엔비디아, 블랙웰 로봇 두뇌 1,999달러에 출시하고 GR00T N1.6과 Cosmos Reason 2 공개

엔비디아가 2026년 1월 5일(현지시간) 미국 라스베이거스 CES 개막일에 블랙웰 아키텍처 기반 로봇용 컴퓨터 Jetson T4000을 1,000개 단위 구매 기준 1,999달러에 내놨다. 이와 함께 휴머노이드용 비전언어행동(VLA) 모델 Isaac GR00T N1.6과 추론형 비전언어모델(VLM) Cosmos Reason 2를 공개 모델로 풀었다.

젠슨 황 최고경영자(CEO)는 발표문에서 "로보틱스의 챗GPT 모먼트가 왔다"고 밝혔다. 엔비디아에 따르면 T4000은 FP4 기준 1,200 TFLOPS 연산 성능과 64GB 메모리를 갖췄고 최대 70와트의 전력 범위에서 작동하며 이전 세대 대비 성능이 4배다.

발표 내용

엔비디아 개발자 블로그에 따르면 T4000은 5세대 텐서코어를 갖춘 1,536코어 블랙웰 GPU, 12코어 Arm Neoverse-V3AE CPU, 초당 273GB 대역폭의 256비트 LPDDR5x 64GB 메모리를 탑재했고 40~70와트에서 구동된다. 2025년 8월 3,499달러짜리 개발자 키트로 출시된 상위 모듈 Jetson T5000(2,070 TFLOPS, 128GB)과 폼팩터와 핀 배치가 같다. 로봇 제조사는 캐리어 보드 하나로 두 모듈을 모두 쓸 수 있다는 뜻이다. 함께 나온 JetPack 7.1에는 엣지 기기에서 언어모델과 VLM을 돌리는 오픈소스 C++ 라이브러리 TensorRT Edge-LLM이 들어갔다.

소프트웨어로는 합성 학습 데이터 생성과 로봇 정책 평가에 쓰는 월드모델 Cosmos Transfer 2.5와 Cosmos Predict 2.5, 그리고 Cosmos Reason 2와 GR00T N1.6을 내놨다. 시뮬레이션에서 로봇 정책을 대규모로 벤치마크하는 오픈소스 프레임워크 Isaac Lab-Arena와 데이터 생성부터 학습, 테스트까지 묶는 오케스트레이션 도구 OSMO도 선보였다. 엔비디아는 헥사곤 로보틱스가 OSMO를 쓰고 있으며 마이크로소프트 Azure Robotics Accelerator에 통합됐다고 설명했다. 기능안전 지원이 필요한 산업 현장용으로는 IGX Thor를 제시했다.

허깅페이스와는 Isaac과 GR00T 기술을 오픈소스 로봇 프레임워크 LeRobot에 통합하기로 했다. 엔비디아는 이를 자사 로보틱스 개발자 200만 명과 허깅페이스의 AI 개발자 1,300만 명을 잇는 협력이라고 소개했다. 보스턴다이나믹스, 영국 휴머노이드, RLWRLD는 기존 휴머노이드에 Jetson Thor를 통합했고 LG전자는 가사용 홈로봇을, 뉴라로보틱스와 애지봇(AGIBOT), 리치텍로보틱스는 신형 로봇을 각각 CES에서 공개했다.

모델 구조

허깅페이스 모델 카드에 따르면 GR00T N1.6은 30억 파라미터 모델이다. 2025년 12월 15일 게시된 엔비디아 연구 페이지는 내부용 Cosmos 2B VLM 변형에 32층 디퓨전 트랜스포머를 결합했다고 설명한다. 이전 N1.5(16층)보다 두 배 깊다. 관절 절대 위치 대신 현재 상태 대비 상대 동작을 예측하고, 양팔 YAM, 애지봇 Genie-1, 유니트리 G1 이동조작, 시뮬레이션 Galaxea R1 Pro에서 얻은 수천 시간 분량의 원격조종 데이터를 사전학습에 더했다. 2025년 12월 19일 처음 공개된 Cosmos Reason 2는 8B 모델의 경우 알리바바 Qwen3-VL-8B-Instruct를 기반으로 하며 최대 25만6,000 토큰 입력을 처리한다.

라이선스는 갈린다. Cosmos Reason 2는 상업적 이용을 허용하는 NVIDIA Open Model License로 배포됐지만 GR00T N1.6은 연구개발 용도로 제한된 비상업 라이선스다. 제품에 탑재하려면 별도 계약이 필요하다.

경쟁 구도

퀄컴은 하루 앞선 1월 4일 산업용 자율이동로봇(AMR)과 풀사이즈 휴머노이드를 겨냥한 Dragonwing IQ10 시리즈를 발표했다. 피규어가 차세대 컴퓨팅 아키텍처를 함께 정의하고 있다고 밝혔고 부스터, 빈모션, 쿠카도 이름을 올렸다. 퀄컴의 이후 제품 브리프에 따르면 IQ10 레퍼런스 디자인은 최대 700 TOPS, 오라이온 CPU 18코어, LPDDR5x 64GB를 갖췄다. 피규어는 엔비디아가 2025년 8월 공개한 Jetson Thor 초기 채택사 명단에도 애질리티로보틱스, 아마존로보틱스, 보스턴다이나믹스와 함께 들어 있었다.

한국 시장에 주는 의미

현대차그룹 계열 보스턴다이나믹스가 Thor를 이미 휴머노이드에 통합했고 LG전자가 같은 무대에서 홈로봇을 선보였다는 점에서 국내 로봇 업계의 엔비디아 의존도는 더 높아질 공산이 크다. 반면 삼성전자를 비롯한 국내 반도체 업체에는 로봇용 SoC 시장이 엔비디아와 퀄컴의 양강 구도로 굳기 전에 진입해야 한다는 과제가 남는다. 2,000달러 미만의 블랙웰 모듈은 국내 중소 로봇 기업의 진입 비용을 낮추지만 핵심 연산을 해외 플랫폼에 맡기는 구조는 그대로다.

리스크

엔비디아는 T5000 모듈 단가를 공개하지 않아 동일 조건 비교가 어렵다. 1,200 TFLOPS는 희소 FP4 기준이어서 경쟁사의 TOPS 수치와 그대로 비교할 수 없다. GR00T N1.6의 비상업 라이선스는 공개 모델 전략이 실제 양산 제품으로 이어지는 속도를 제약한다.