1X、家庭用ヒューマノイド「NEOガンマ」を発表　騒音10dB低減、島精機製ニットをまとい社内での家庭試験へ

米カリフォルニア州パロアルトに本社を置くヒューマノイドロボット開発の1Xテクノロジーズ（1X）は2025年2月21日、家庭用ヒューマノイドNEOの次世代機「NEOガンマ」を発表した。ハードウエアと人工知能（AI）の双方を改良したとし、新設計によって社内での家庭試験を始められるようになったと説明した。同社はこれを完全自律型ヒューマノイドへの第一歩と位置づける。価格や納入時期、身長、重量、電池の持続時間といった基本仕様は公表しなかった。

1Xが示した数値の多くは従来機からの改善幅だ。同社によると、NEOガンマの動作音は約10デシベル下がり、冷蔵庫並みの水準になった。ハードウエアの信頼性は10倍に向上したという。全身制御は100ヘルツ、つまり毎秒100回の頻度で更新される。音響面では、ビームフォーミングとエコーキャンセル機能を備えた指向性マイク4個と、音声用の胸部スピーカー1個、全方位に音を出す骨盤部スピーカー2個の計3個のスピーカーを搭載した。

最も目を引くのは外観の変化だ。NEOガンマはニットのスーツと靴を身に着ける。1Xによれば、柔らかく耐久性のあるナイロンを日本の島精機製作所の機械で立体的に編み上げたもので、ホールガーメント（無縫製）編みのため生地が体に沿い、動きを妨げない。頭部の「イヤーリング」は光で状態を周囲にリアルタイムで知らせる。関節は1X独自の腱駆動方式「テンドンドライブ」で動かし、柔らかなカバーで覆うことで受動的な安全性を高めたと同社は説明する。安全を最優先に掲げた。

AI面では3つの要素を挙げた。1つ目は人のモーションキャプチャーデータを基に強化学習で習得した全身制御で、腕を振りながら人のように歩き、しゃがんで床の物を拾い、椅子に座っても姿勢を崩さない。2つ目は視覚に基づく把持モデルで、学習時に見ていない環境を含むさまざまな状況で多様な物体をつかめるとしている。3つ目は、遠隔操作時の人の動作を生のセンサーデータから直接予測するよう訓練したニューラルネットワークだ。

ベルント＝ボーニッヒ最高経営責任者（CEO）は、あらゆる設計判断はNEOをできるだけ早く顧客の家庭に届けるためだったと述べた。家庭こそがヒューマノイドの知能と自律性を伸ばすのに必要な現実の文脈とデータの多様性をもたらすというのが同氏の考えだ。可搬重量や速度ではなく、音、生地、緩衝カバーに力を注いだ理由はここにある。

同社サイトによると、1Xは2014年にボーニッヒ氏が「ハロディロボティクス」として創業した。2023年3月に米オープンAIが主導したシリーズA2で2350万ドルを調達し、2024年1月13日にはEQTベンチャーズ主導で1億ドルのシリーズBを発表した。韓国サムスン系のサムスンネクストが新たに出資し、サンドウォーター、スカゲラクキャピタル、ニスタッドグループも加わった。1Xは当時、12カ月足らずで1億2500万ドル超を調達したとしていた。発表の4週間足らず前の2025年1月27日には、パロアルトの新興企業カインドヒューマノイドを買収した。同社は米スタンフォード大学の元研究者でグーグルのロボット部門に在籍したクリストフ＝コーシュタール氏が創業し、家庭と医療向けの二足歩行ヒューマノイド「モナ」を開発していた。買収条件は開示していない。

競合も同時期に動いた。前日の2月20日、米フィギュアAIは視覚と言語、動作を統合したVLAモデル「ヘリックス」を発表した。同社によると、ヘリックスは低消費電力の組み込みGPU上で完全にロボット内で動作し、約500時間の遠隔操作データで学習し、見たことのない家庭用品数千種をつかめる。7〜9ヘルツで動く70億パラメーターの視覚言語モデルと、200ヘルツで動く8000万パラメーターの制御方策で構成する。フィギュアは2024年2月に6億7500万ドルのシリーズBを、アプトロニクは2025年2月13日に3億5000万ドルのシリーズAを発表している。開示された資金規模で1Xは最も小さいが、主力製品を当初から家庭用と定めているのは1Xだけだ。

用語を整理すると1Xの選択がわかりやすい。腱駆動は、体の別の場所に置いたモーターがケーブル状の腱を引いて関節を動かす方式で、手足を軽く柔軟にでき、人や家具に触れた際の衝撃を和らげやすい。ただ1Xは自社設計の詳細を公表していない。モーションキャプチャーを使う強化学習は、人の動きにどれだけ似ているかに報酬を与えるため、見る人にとって自然な歩容になる。遠隔操作の動作予測は模倣学習の一種で、人がロボットを操縦する間に、ロボットが見たものと人の操作の対応関係をネットワークが学ぶ。

日本の産業にとって示唆は少なくない。まず部材の面で、ニットスーツは和歌山の島精機製作所の編み機で作られており、日本の繊維機械がヒューマノイドの部品表に名を連ねたことになる。次に用途の面で、買収したカインドヒューマノイドは医療分野も視野に入れていた。介護や家事の担い手不足が深刻な日本では、静かで柔らかく、意図を光で示す家庭用ロボットへの関心は高い。トヨタ自動車など生活支援ロボットに取り組んできた国内勢にとって、海外勢が家庭向けの製品像を先に定義しつつあることは無視できない。

懸念も残る。1Xは自律動作の割合などの指標を示しておらず、家庭でNEOがどこまで自力で動き、どこから遠隔操作者に頼るのか判然としない。信頼性10倍の比較基準や試験方法も明かしていない。家庭向けの安全認証や価格にも触れておらず、消費者市場が成り立つかは見通せない。フィギュアやアプトロニクに比べ開示された資金規模が小さい点も重荷だ。

今後の焦点ははっきりしている。社内家庭試験の結果を公表するか、価格や予約の仕組みを示すか、量産を支える新たな資金調達ができるかだ。前日にヘリックスで家庭用品の操作を打ち出したフィギュアとは、2025年を通じて直接比較されることになりそうだ。