Arbe推出面向无人地面车辆的4D雷达Gryphon，可在扬尘中识别沟渠

在纳斯达克和特拉维夫证券交易所上市的以色列雷达芯片与系统公司Arbe Robotics于10月19日通过新闻稿宣布，推出面向无人地面车辆（UGV）的4D成像雷达Gryphon，适用于在扬尘、崎岖地形和非铺装道路上行驶的车辆。公司表示，该产品将其可服务市场从乘用车扩展到UGV领域。[公司资料](/companies/arbe-robotics)

新闻稿没有披露客户、价格、出货时间或数量，只给出了硬件配置和应用场景，但这已足以说明越野机器人感知技术的走向。

Gryphon的关键参数

Gryphon沿用Arbe供应车企的车规级架构，配备48路发射和48路接收通道，生成包含距离、方位、俯仰和速度的高密度4D点云。按常规MIMO计算，48乘48对应2304个虚拟通道，这使成像雷达能够分辨传统车载雷达会合并成一个回波的小物体。公司称，该产品为固态结构、无运动部件，按低体积、重量、功耗和成本设计，并支持长数据线缆，便于灵活布置。适用范围从小型UGV到大型工业和重型车辆，从操作辅助和远程遥控到领航跟随车队和完全自主。

为什么是雷达，为什么要看见沟渠

公司的逻辑是：越野环境中，扬尘、烟雾、雾、雨、雪和黑暗每天都会削弱摄像头和激光雷达的性能，而雷达仍能工作。Gryphon可识别岩石、碎片、障碍物和植被，也能识别沟渠、坑洞和路面冲毁等车辆不能驶入的“负障碍物”。公司称，同一数据还可用于可通行空间建图、跟踪、里程计和定位，在卫星导航不可用时支持导航，这显然考虑到了军事场景中的GNSS干扰。