아르베, 먼지 속 도랑까지 보는 무인지상차량용 4D 레이더 '그리폰' 출시

나스닥과 텔아비브증권거래소에 상장된 이스라엘 레이더 칩과 시스템 기업 아르베로보틱스(Arbe Robotics)는 19일(현지시간) 보도자료를 통해 먼지와 험로, 비포장도로를 달리는 무인지상차량(UGV)용 4D 이미징 레이더 '그리폰(Gryphon)'을 출시했다고 밝혔다. 회사 측은 이번 제품으로 승용차 중심이던 시장을 UGV 분야로 넓힌다고 설명했다. [기업 정보](/companies/arbe-robotics)

보도자료에는 고객사, 가격, 출하 시점, 물량이 나오지 않는다. 공개된 것은 하드웨어 구성과 용도이며, 이것만으로도 비포장 로봇의 인지 기술이 어디로 가는지 읽을 수 있다.

숫자로 본 그리폰

그리폰은 아르베가 완성차에 공급하는 차량용 등급 구조를 그대로 써서 송신 48채널과 수신 48채널을 갖췄고, 거리와 방위각, 고도, 속도를 담은 고밀도 4D 점군을 만든다. 일반적인 MIMO 계산으로 48×48은 2304개 가상 채널이며, 이 덕분에 기존 차량용 레이더가 하나로 뭉뚱그리는 작은 물체를 구분할 수 있다. 움직이는 부품이 없는 고체형이고 크기와 무게, 전력, 비용을 줄이도록 설계했으며, 데이터 케이블을 길게 쓸 수 있어 장착 위치가 자유롭다고 회사는 밝혔다. 소형 UGV부터 대형 산업용 차량까지, 운전 보조와 원격 조종부터 선도 차량을 따르는 호송 대열과 완전 자율주행까지 적용할 수 있다는 설명이다.

레이더를 택한 이유와 '도랑'의 의미

회사 측 논리는 비포장 환경에서는 먼지와 연기, 안개, 비, 눈, 어둠 때문에 카메라와 라이다 성능이 매일 떨어지지만 레이더는 계속 작동한다는 것이다. 그리폰은 바위와 잔해, 장벽, 초목은 물론 도랑과 구멍, 유실된 노면처럼 차량이 빠지면 안 되는 '음(-)의 장애물'까지 잡아내도록 설계됐다. 같은 데이터로 주행 가능 공간 지도 작성, 추적, 주행거리 측정, 위치 추정도 할 수 있어 위성항법이 끊긴 환경에서도 쓸 수 있다고 회사는 밝혔다. 전장에서 GNSS 교란을 염두에 둔 설명이다.