Arbe、砂ぼこりの中で溝を検知する無人地上車両向け4Dレーダー「Gryphon」

ナスダックとテルアビブ証券取引所に上場するイスラエルのレーダーチップとシステムの企業Arbe Roboticsは19日、プレスリリースで、砂ぼこりや荒れ地、未舗装路を走る無人地上車両（UGV）向けの4Dイメージングレーダー「Gryphon」を発表した。同社は、乗用車中心だった事業領域をUGV分野に広げる製品だと説明した。[企業プロフィール](/companies/arbe-robotics)

リリースは顧客、価格、出荷時期、数量を明らかにしていない。示されたのはハードウエア構成と用途だが、それだけでオフロードロボットの認識技術の方向が読み取れる。

数字で見るGryphon

Gryphonは、Arbeが自動車メーカーに供給する車載グレードの構成をそのまま使い、送信48チャンネルと受信48チャンネルで距離、方位、仰角、速度を含む高密度の4D点群を生成する。一般的なMIMOの計算では48×48で2304の仮想チャンネルとなり、従来の車載レーダーが一つの反射にまとめてしまう小さな物体を見分けられる。可動部のないソリッドステート構造で、サイズ、重量、電力、コストを抑える設計とし、長いデータケーブルにも対応するため取り付け位置の自由度が高いと同社は説明した。小型UGVから大型の産業用車両まで、運転支援や遠隔操作から先導車追従の隊列走行、完全自律まで対応するという。

なぜレーダーか、なぜ溝なのか

同社の主張は、オフロードでは砂ぼこり、煙、霧、雨、雪、暗闇でカメラやLiDARの性能が日常的に落ちるが、レーダーは機能し続けるというものだ。Gryphonは岩、がれき、障壁、草木に加え、溝や穴、路面の流失といった車両が入ってはならない「負の障害物」も検出するよう設計した。同じデータで走行可能領域の地図化、追跡、オドメトリ、自己位置推定もでき、衛星測位が使えない環境での航法を支えると同社はしている。軍事用途でのGNSS妨害を意識した説明だ。