发那科两天内连签谷歌与英伟达：全线机器人接入Intrinsic平台，物理AI出货已超千台

日本工业机器人龙头发那科（FANUC）在5月中旬的两天内先后与美国两大机器人AI平台深化绑定。5月13日，发那科宣布与谷歌合作，将Gemini、谷歌云、谷歌DeepMind的机器人模型以及谷歌旗下AI机器人公司Intrinsic的技术与自家机器人结合；5月15日，公司又宣布在仿真、机器人学习和边缘计算三方面加强与英伟达的合作。两组技术均计划在发那科5月的新品发布展上现场演示。

谷歌合作中分量最重的是控制软件的开放。发那科表示，其所有机器人都将全面支持Intrinsic面向企业的软件平台，该平台用于构建、测试和部署AI机器人方案；同时将全面支持与Intrinsic开发环境Flowstate兼容的机器人控制。发那科在公告中称，Intrinsic在开源机器人操作系统ROS的开发中发挥主导作用。对于一向以封闭控制器生态著称的发那科而言，这是罕见的开放。

发那科还宣布加入谷歌DeepMind的Gemini Robotics可信测试者计划，开展机器人基础模型研究。此外，公司正基于谷歌面向企业的生成式AI平台Gemini Enterprise开发能够理解人类指令并识别物体的AI智能体，并将其与负载从3公斤到2.3吨的全系列机器人连接。

发那科首次给出了需求数字。公司表示，自2025年12月东京国际机器人展首次展示物理AI系统以来，已出货超过1000台用于物理AI相关用途的发那科机器人，但未披露客户与应用构成。公司在4月业绩说明会问答纪要中曾表示，目前不单独统计物理AI的台数。

5月15日的英伟达合作涵盖三个方向。其一是仿真。发那科以两种模式深化离线编程软件ROBOGUIDE与英伟达Isaac Sim的联动：一种以Isaac Sim为主、ROBOGUIDE在后台运行，工程师可连接实体示教器，像操作真机一样在虚拟空间中操控机器人，并借助GPU加速进行工艺设计和传感器仿真；另一种以ROBOGUIDE为主，调用英伟达PhysX物理引擎，使过去难以在虚拟空间中实现的料箱拣选仿真成为可能。

其二是机器人学习。发那科展示了由两台CRX协作机器人组成的双臂系统，利用英伟达Isaac GR00T N基础模型通过模仿学习掌握叠T恤。操作员示范后，系统依据摄像头画面实时调整动作并自主完成折叠。发那科称，这突破了传统示教再现方式在柔性物体作业上的局限。

其三是边缘计算。去年展出的AI避碰机器人系统，算力平台由Jetson AGX Orin升级为Jetson Thor T5000模组，发那科称AI算力提升7.5倍以上。

此番合作发生在发那科创纪录的一年之后。截至2026年3月的财年，其机器人部门销售额增长14.9%至3786亿日元，占集团营收44.1%。公司在业绩材料中表示，国际机器人展后国内外对物理AI的询单增加。

在日本同行中，发那科的机器人业务规模和盈利能力均居首位。安川电机主推自研的自主AI机器人MOTOMAN NEXT，川崎重工的优势则在半导体晶圆搬运机器人。

对中国产业链而言，这一动向值得警惕也值得借鉴。不少国内机器人和人形机器人企业基于英伟达平台开发，若日本最大的工业机器人厂商同时接入谷歌和英伟达生态，海外客户在选型时将更看重软件兼容性和开发者生态，而不仅是价格。与此同时，发那科第四季度在华订单增长55.2%，其中包括人形机器人零部件需求，说明中国供应链正是其新一轮增长的重要来源。

商业层面仍有疑问。发那科未说明Intrinsic和Gemini软件如何授权与定价，客户向谷歌还是发那科付费，以及叠衣功能何时走出演示阶段。向第三方软件开放控制器，也意味着ROBOGUIDE等自有软件的价值可能部分转移给平台方。