日立与慕尼黑Agile Robots达成协议，共建工厂物理AI“大脑”并经HMAX Industry全球销售

日本日立制作所9月29日宣布，与德国机器人企业Agile Robots SE就共同开发AI机器人“大脑”的战略共创伙伴关系达成协议。日立表示，将把擅长学习工厂作业的自有AI模型与Agile Robots的通用机器人AI模型相融合，由此形成的物理AI解决方案将以“HMAX Industry”品牌推向全球。

双方均未披露投资金额、股权安排、营收目标或上市时间。日立日文新闻稿将此次合作定性为“基本协议”，即正式合同之前的阶段；英文新闻稿和Agile Robots官网则称之为战略共创伙伴关系。

据日立介绍，其AI模型可在短时间内掌握熟练工人的隐性知识；Agile Robots的模型已在汽车制造、医疗健康和数据中心等行业的生产流程中积累应用经验。双方称，两者结合后，可让过去依赖人工技能与判断的多种复杂作业更早实现自主化。

硬件方面的关键是日立的边缘AI芯片。日立称，这款芯片能够高速、低功耗地处理相当于机器人“视觉”和“触觉”的信息，与Agile Robots的机器人技术结合后，机器人可实时识别变化的环境并安全、灵活地行动。Agile Robots在官网列出四项合作内容，分别是面向复杂现实任务提升物理AI能力，把日立边缘AI芯片集成进其系统，经由HMAX Industry和直销渠道实现商业化，以及协调多机器人作业。

日立瞄准的是固定式自动化设备难以覆盖的工序。新闻稿列举了零部件搬运、设备上下料、加工装配、换线和工序间转运，并指出拣选和产线换型仍高度依赖人工。日立希望在劳动力短缺背景下，实现机器自主感知、判断并控制动作的“自主化”。

日立执行役常务、互联工业板块工业解决方案事业部CEO高木由充表示，与Agile Robots的共创是日立物理AI业务跨越发展的重要一步，目标不止于单台机器人的智能化，而是实现整座工厂的自主运行。Agile Robots创始人兼CEOZhaopeng Chen表示，物理AI要改变产业，必须在真实制造现场可靠运行并实现规模化部署。

Agile Robots于2018年由德国宇航中心（DLR）的机器人研究人员在慕尼黑创立。日立新闻稿所附公司简介显示，该公司拥有来自近60个国家的3,500余名员工，全球已部署逾2万套机器人解决方案，专利申请超过650项，旗下包括BÄR Automation、Franka Robotics、idealworks，以及2026年4月1日完成收购的原蒂森克虏伯自动化工程业务Krause Automation。公司于2025年11月19日发布工业人形机器人Agile ONE，并称自2026年初起在德国巴伐利亚生产。

中国是Agile Robots的重要基地。据其官网，公司在北京设有区域总部及生产和研发，在上海设有办公室和生产，在重庆设有办公室，在深圳设有生产，并于2019年开设首个中国生产基地。2021年9月，公司完成由软银愿景基金二期领投、高瓴和红杉中国等参投的2.2亿美元C轮融资，当时称估值超过10亿美元，并表示在慕尼黑和北京设有双总部。

日立2025财年（截至2026年3月）营收为10.5867万亿日元，拥有606家合并子公司，员工约29万人。HMAX Industry是日立互联工业板块将其产品装机数据与领域知识和AI结合的新一代解决方案组合。9月3日，日立还新增了HMAX Data Center、HMAX Cyber、HMAX Data Fabric和HMAX AI Operations。

9月30日，日立宣布与发那科建立战略合作，验证日立边缘AI芯片与发那科工业机器人结合的效果，以日立茨城地区工厂作为“零号客户”，从多形状零件拣选和换线入手，计划自2027财年起向客户联合推广。Agile Robots则于2026年3月24日与谷歌DeepMind签署研究合作，在其工业机器人上运行Gemini Robotics模型。

对中国同行而言，这一合作意味着日德两国企业正在以“芯片加模型加渠道”的方式组队。智元机器人、宇树科技、优必选和逐际动力等中国企业近两年在融资和上市方面进展迅速，MEKAWIRE认为，它们与日立这类掌握全球工厂OT渠道的工业集团之间的合作仍属少见。Agile Robots在华拥有多个生产基地，未来与日立合作的产品是否会在中国生产或销售，双方尚未说明。

不确定性仍然较多。哪些Agile Robots产品将率先纳入HMAX Industry、Agile ONE是否在列、收益如何分配，均未公布。发那科合作的2027财年时间表，是目前判断日立物理AI收入何时放量的唯一参照。