Figure发布Helix 2.5：在30个陌生家庭零样本完成家务，人类视频预训练使成功率从9%升至56%

美国人形机器人公司Figure AI于9月17日发布研究文章称，新模型Helix 2.5在旧金山湾区30个从未采集过数据的家庭中完成了整理客厅、叠毛巾和铺床三项全身家务，所用玩具、毛巾和床品均未出现在训练数据中。在只有完整完成任务才算成功的盲测中，基于公司人类行为数据集Index预训练的策略成功率为56%，而同等条件下从零训练的策略仅为9%。

公司称，Helix 2.5达到与Helix 02相同成功率所需的任务数据减少一半。Figure还报告了所谓首个人类到人形机器人迁移的规模定律：在8倍数据范围内，测试损失随Index数据增加而可预测地下降，最大一轮训练的结果可提前预测到小数点后四位。

公司表示Index目前每秒新增约35分钟的人类经验数据，并已为Helix训练锁定35亿美元算力。MEKAWIRE数据显示，Figure最近一次披露的融资为2025年9月10亿美元C轮，投后估值390亿美元，约为Skild AI在2026年1月140亿美元估值的近三倍。