星动纪元完成10亿元战略轮融资，三星、新加坡电信入股，估值破百亿元

清华系人形机器人企业星动纪元3月5日宣布完成10亿元战略轮融资，公司估值突破100亿元。据北京海淀区中关村科学城披露，本轮新进投资方包括三星、新加坡电信以及韩国友利金融集团旗下的友利资本，这在以国资、车企和互联网平台为主导的国内具身智能融资中并不多见。

中关村科学城称，本轮距上一轮融资仅隔两个月。除上述三家境外产业方外，新股东还有高成投资、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和与鸿瑞集团，老股东鼎晖VGC和清控天诚追加投资。截至目前，星动纪元已累计引入16家国内外产业投资方，包括吉利资本、阿里巴巴、联想、海尔、北汽和世纪金源。

公司表示，本轮资金主要用于加速技术迭代和产品规模化，重点拓展电商、工业制造和医药流通等行业应用。星动纪元披露的累计订单已突破5亿元，其中海外业务占比50%；全球市值前十的科技公司中有9家是其客户。作为独立产品销售的灵巧手2025年出货近千只。来自物流行业的单笔订单超过5000万元，部分物流场景运营效率达到70%。与顺丰合作开发的跨境物流具身智能查验方案已用于海关跨境货物查验。

公司与产品

星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，中关村科学城称其为唯一一家清华大学持股的人形机器人企业。今年1月在拉斯维加斯CES上，公司展示了“六核”产品矩阵。全尺寸双足人形机器人L7身高171厘米、体重70公斤、全身55个自由度，双臂负载20公斤。轮式人形机器人Q5拥有44个自由度，面向服务场景。五指灵巧手XHAND1采用全直驱设计，主动自由度12个，单手最大握力80牛，最大可提举25公斤。公司当时称累计交付超过600台，XHAND1用户包括Skild AI、Humanoid、Extend Robotics、加州大学伯克利分校、麻省理工学院和字节跳动Seed。

直驱灵巧手把电机直接放在手指关节处，不经过腱绳或微型减速器。这样做牺牲了一部分扭矩密度，但没有回差，力控更精确，也更适合基于学习的抓取策略。把灵巧手单独卖给其他整机厂和研究机构，让星动纪元在自有人形机器人规模化之前就能从同行的研发预算中获得收入。

国内竞争格局

这笔融资发生在国内具身智能大额融资密集落地的一周。同在海淀的银河通用同周宣布完成25亿元融资，估值200亿元，国家人工智能产业投资基金参与其中。深圳的自变量机器人1月12日完成10亿元A++轮，投资方包括字节跳动、红杉中国和深创投；逐际动力2月2日披露2亿美元B轮。美国方面，Skild AI于1月以140亿美元估值融资14亿美元。

从产业链角度看，星动纪元的路线与多数国内同行不同。银河通用最新一轮由国家AI基金、中国石化、中信、上汽金控和中芯聚源等支持，落地集中在零售和药店；自变量机器人以WALL-A模型为核心，主打“大脑”。星动纪元则以整机加核心部件并举，灵巧手对外销售，海外订单占一半，并引入韩国和新加坡的产业股东，为出海铺设渠道。对国内灵巧手和微电机供应链而言，一家年出货近千只、全直驱路线的整机厂意味着稳定的电机、编码器和驱动器需求。

公开信息仍有缺口。公司没有说明5亿元订单中已交付或确认收入的部分，没有披露9家科技公司客户名单，也没有公布上一轮估值，因此无法计算估值涨幅。国内人形机器人订单常含转化较慢的框架协议，“运营效率70%”只针对部分场景，且未给出对比基准。