宇树发布身高182厘米、31自由度的H2人形机器人，标价19.9万元

宇树科技于2025年10月20日发布全尺寸人形机器人H2，这是继2023年8月H1之后该公司的第二款全尺寸机型。据宇树官网大事记，H2身高约180厘米、体重约70公斤，配备仿生双目相机和仿生面部。宇树随后在产品页公布的参数表显示，H2站立高度为1820毫米，含电池重量约70公斤，全身自由度31个。

价格方面，宇树中文产品页标注H2标准版售价19.9万元（含税），英文页标注29900美元（不含税费和运费）。教育版H2 EDU增配多种型号可选的灵巧手、第二台机载计算机和二次开发权限，需联系销售询价。标准版质保8个月，EDU版12个月。由于发布当日的大事记未提及价格，上述数字为当前标价，并非经确认的首发价。

机身构成

31个自由度分布为单腿6个、单臂7个、腰部3个、头部2个。宇树给出的腿部关节最大扭矩为360牛米，手臂关节为120牛米，单臂额定负载约7公斤、峰值约15公斤。大腿加小腿长1045毫米，大臂加小臂长690毫米。机身材料包括航空级铝合金、钛合金和高强度工程塑料。

电池为15安时锂电池，容量0.972千瓦时，最高电压75.6伏，宇树称续航约3小时。标准版算力平台为英特尔酷睿i5，EDU版另加酷睿i7。H2页面称最高支持2070 TOPS算力芯片，但未写明型号；宇树2026年6月发布的H2 Plus页面则明确其模组为英伟达Jetson T5000，FP4算力2070万亿次。感知方面配备广角双目相机、麦克风阵列和扬声器，支持WiFi 6与蓝牙5.2，采用局部风冷散热。

从H1到H2

与H1相比，H2更重，关节也多得多。宇树H1页面显示，H1身高约180厘米、体重约47公斤，单腿5个关节、单臂4个关节，电池0.864千瓦时。H2单腿增加1个关节、单臂增加3个，重量增加约23公斤，电池能量提升12.5%。H1膝关节扭矩约360牛米，与H2腿部关节最大扭矩持平。宇树仍在宣传H1每秒3.3米的移动速度，H2页面则没有给出速度。

宇树由王兴兴于2016年创立，公司称已获授权专利逾180项。公司以四足机器人起家，此后推出人形机器人，2024年5月发布G1，2025年7月发布R1，并于2026年8月在上交所科创板上市，股票代码688836。2026年2月16日，1台H2与24台G1登上中央广播电视总台马年春晚舞台。2026年6月1日，宇树发布H2 Plus，定位为英伟达Isaac GR00T工具链的标杆人形机器人，搭载Jetson Thor算力和两只Sharpa公司的22自由度SharpaWave灵巧手。

公开的价格阶梯

H2发布后，宇树在售的各尺寸人形机器人均有公开价格。按当前美国标价（不含税费和运费），R1为5900美元，G1为13500美元，H2为29900美元。H2价格是G1的2.2倍、R1的5.1倍，折合每公斤约427美元，高于G1的约386美元和R1的约203美元。

与全尺寸竞品对比

竞争对手公开参数，但不公开价格。波士顿动力产品版Atlas身高1.9米、重90公斤、56个自由度，瞬时可举50公斤、持续30公斤，电池续航4小时。Figure AI的Figure 03身高5英尺8英寸、重61公斤，负载20公斤，续航5小时，速度每秒1.2米。智元机器人A2身高169厘米、重69公斤，主动自由度40个以上，700瓦时电池续航2小时。优必选称Walker S2可搬运15公斤重物，并能在3分钟内自主换电，但产品页正文未列身高、体重和自由度。特斯拉AI页面仅将Optimus描述为通用双足人形机器人，未公布参数和价格。

从公开数据看，H2比Atlas轻、自由度更少，单臂峰值15公斤低于Atlas的50公斤和Figure 03的20公斤。约3小时的续航短于Atlas和Figure 03，长于智元A2。对国内同行而言，H2的意义在于价格。智元、优必选未在官网产品页公布相关机型标价，H2却把一个公开数字摆在客户面前，国内高校、科研院所和集成商在立项时会以此为参照。

风险与疑问

宇树尚未披露H2出货量，也未公布EDU版和H2 Plus的价格。标准版不含灵巧手，也不开放二次开发，希望训练操作策略的用户必须购买价格未公开的EDU版。负载对比也不严谨，宇树按单臂标注，波士顿动力和Figure给出的是整机数据，各家均未公布测试条件。

后续看点

按科创板规则，宇树须在2026年10月31日前披露三季报。若按型号拆分人形机器人收入，就能判断H2是否走出展演和实验室。上市后首份年报的披露截止日为2027年4月30日。