유니트리, 키 182cm에 관절 31개 휴머노이드 H2 공개… 정가 2만9,900달러

중국 항저우의 유니트리로보틱스(Unitree Robotics)가 2025년 10월 20일 풀사이즈 휴머노이드 H2를 공개했다. 2023년 8월 H1에 이은 두 번째 풀사이즈 모델이다. 회사 공식 연혁은 H2를 키 약 180cm, 무게 약 70kg에 생체 모방형 양안 카메라와 얼굴을 갖춘 로봇으로 소개했다. 이후 제품 페이지에 게시된 사양표는 서 있는 높이 1,820mm, 배터리 포함 무게 약 70kg, 관절 자유도 31개로 명시했다.

가격도 공개돼 있다. 유니트리 영문 제품 페이지는 기본형 H2를 세금과 배송비 제외 2만9,900달러에, 중국어 페이지는 세금 포함 19만9,000위안에 올려 두었다. 교육용 H2 EDU는 여러 종류의 덱스터러스 핸드(정밀 로봇손)와 두 번째 온보드 컴퓨터, 2차 개발 권한을 더한 모델로 영업 문의를 통해서만 판매한다. 보증 기간은 기본형 8개월, EDU 12개월이다. 다만 공개 당일 연혁에는 가격이 없어 이 수치는 현재 정가이며 출시 당시 가격으로 확인된 것은 아니다.

H2의 구성

31개 자유도는 다리 각 6개, 팔 각 7개, 허리 3개, 머리 2개로 나뉜다. 유니트리는 다리 관절 최대 토크를 360Nm, 팔 관절을 120Nm로 제시했고 팔 하나의 정격 하중은 약 7kg, 최대 약 15kg이라고 밝혔다. 허벅지와 종아리를 합한 다리 길이는 1,045mm, 위팔과 아래팔을 합한 팔 길이는 690mm다. 차체는 항공기급 알루미늄과 티타늄 합금, 고강도 엔지니어링 플라스틱으로 만들었다.

배터리는 15Ah 리튬 팩으로 용량 0.972kWh, 최대 전압 75.6V이며 회사는 약 3시간 구동된다고 설명했다. 연산은 기본형이 인텔 코어 i5, EDU는 여기에 코어 i7을 더한다. H2 페이지는 최대 2,070TOPS 칩을 지원한다고만 적었고, 2026년 6월 게시된 H2 플러스 페이지는 이 모듈을 엔비디아 젯슨 T5000(FP4 기준 2,070TFLOPS)으로 명시했다. 감지 장치는 광시야 양안 카메라와 마이크 어레이, 스피커이며 와이파이6와 블루투스 5.2를 지원하고 공랭식으로 열을 식힌다.

H1과 비교

H1과 비교하면 H2는 더 무겁고 관절이 훨씬 많다. 유니트리 H1 페이지에 따르면 H1은 키 약 180cm, 무게 약 47kg에 다리당 관절 5개, 팔당 4개, 배터리 0.864kWh다. H2는 다리당 관절 1개, 팔당 3개를 늘렸고 무게는 약 23kg, 배터리 에너지는 12.5% 늘었다. H1 무릎 토크 약 360Nm와 H2 다리 관절 최대 토크는 같은 수준이다. H1은 초속 3.3m 주행 속도를 내세우지만 H2 페이지에는 속도 수치가 없다.

왕싱싱(王兴兴)이 2016년 창업한 유니트리는 등록 특허가 180건을 넘는다고 밝혔다. 4족 보행 로봇으로 사업을 키운 뒤 2024년 5월 G1, 2025년 7월 R1을 내놨고 2026년 8월 상하이증권거래소 커촹반(과학혁신판)에 종목코드 688836으로 상장했다. H2는 2026년 2월 16일 중국중앙TV 춘제 갈라쇼에서 G1 24대와 함께 무대에 올랐다. 유니트리는 2026년 6월 1일 엔비디아 아이작 GR00T 도구의 레퍼런스 휴머노이드로 H2 플러스를 발표했으며, 이 모델에는 젯슨 토르 연산 장치와 샤르파(Sharpa)의 22자유도 샤르파웨이브 손 두 개가 들어간다.

공개된 가격 사다리

H2로 유니트리는 판매 중인 모든 크기의 휴머노이드에 가격을 붙였다. 미국 정가(세금과 배송비 제외)는 R1 5,900달러, G1 1만3,500달러, H2 2만9,900달러다. H2는 G1의 2.2배, R1의 5.1배이며 로봇 무게 1kg당 약 427달러로 G1(약 386달러)과 R1(약 203달러)보다 높다.

풀사이즈 경쟁 모델과 비교

경쟁사들은 사양은 공개하지만 가격은 공개하지 않는다. 현대차그룹 계열 보스턴다이내믹스는 제품형 아틀라스를 키 1.9m, 무게 90kg, 자유도 56개, 순간 50kg, 지속 30kg 들기, 배터리 4시간으로 제시했다. 피규어AI는 피규어 03을 키 5피트 8인치, 무게 61kg, 하중 20kg, 구동 5시간, 속도 초속 1.2m로 소개했다. 애지봇(AgiBot) A2는 키 169cm, 무게 69kg에 능동 관절 40개 이상, 700Wh 배터리로 2시간 구동한다. 유비테크(UBTech)는 워커 S2가 15kg을 들고 3분 안에 스스로 배터리를 교체한다고 밝혔지만 제품 페이지 본문에 키와 무게, 관절 수는 없다. 테슬라 AI 페이지는 옵티머스를 범용 2족 보행 휴머노이드로 설명할 뿐 사양과 가격을 공개하지 않았다.

공개 수치로 보면 H2는 아틀라스보다 가볍고 관절이 적으며, 팔당 최대 15kg은 아틀라스의 50kg, 피규어 03의 20kg에 못 미친다. 3시간 구동은 아틀라스와 피규어 03보다 짧고 A2보다 길다. 국내 대학과 연구소, 그리고 휴머노이드 시장에 뛰어든 국내 기업 입장에서는 영업 문의 없이 예산을 잡을 수 있는 유일한 풀사이즈 기준 가격이 생겼다는 점이 크다. 국내 업체가 풀사이즈 제품의 가격을 책정할 때 이 숫자를 피하기 어렵다.

위험 요인

유니트리는 H2 출하 대수, EDU 가격, H2 플러스 가격을 공개하지 않았다. 기본형에는 손과 2차 개발 권한이 없어 조작 정책을 학습시키려는 구매자는 가격이 비공개인 EDU를 사야 한다. 하중 비교도 엄밀하지 않다. 유니트리는 팔 하나 기준, 보스턴다이내믹스와 피규어는 로봇 전체 기준 수치를 내놓았고 시험 조건은 어느 회사도 공개하지 않았다.

향후 일정

커촹반 규정상 유니트리는 2026년 10월 31일까지 3분기 보고서를 내야 한다. 휴머노이드 매출이 모델별로 나뉘어 공개되면 H2가 시연과 연구용을 넘어 팔리는지 판단할 수 있다. 상장 후 첫 연간 보고서 마감은 2027년 4월 30일이다.