中国ユニツリー、身長182センチで関節31の等身大ヒューマノイド「H2」を発表　定価は2万9900ドル

中国杭州の宇樹科技（ユニツリー、Unitree Robotics）は2025年10月20日、等身大ヒューマノイド「H2」を発表した。2023年8月の「H1」に続く2機種目の等身大モデルとなる。同社の公式沿革はH2を身長約180センチ、体重約70キロで、生体を模した両眼カメラと顔を備えたロボットと紹介している。その後製品ページで公開された仕様表では、立位の高さ1820ミリ、バッテリー込みの重量約70キロ、自由度31とされた。

価格も公開されている。英語の製品ページは標準モデルを税金と送料別で2万9900ドル、中国語ページは税込み19万9000元と表示している。教育向けの「H2 EDU」は複数機種から選べる多指ハンド、2台目の搭載コンピューター、二次開発の権限を加えた仕様で、販売窓口への問い合わせで扱う。保証期間は標準モデルが8カ月、EDUが12カ月。発表時の沿革には価格の記載がないため、これらは現在の定価であり、発売時の価格と確認できたものではない。

H2の中身

31の自由度の内訳は片脚6、片腕7、腰3、頭部2。同社は脚の関節の最大トルクを360ニュートンメートル、腕を120ニュートンメートルとし、片腕の定格可搬重量を約7キロ、最大約15キロとした。太ももとすねを合わせた脚の長さは1045ミリ、上腕と前腕を合わせた腕の長さは690ミリ。機体には航空機グレードのアルミ、チタン合金、高強度エンジニアリングプラスチックを使う。

電池は15アンペア時のリチウム電池で容量0.972キロワット時、最大電圧75.6ボルト。稼働時間は約3時間という。演算は標準モデルが米インテルのCore i5、EDUはCore i7を追加する。H2のページは最大2070TOPSのチップに対応すると記すだけで型番を示していないが、2026年6月公開の「H2 Plus」のページはモジュールを米エヌビディアのJetson T5000（FP4で2070TFLOPS）と明記した。センサーは広角の両眼カメラ、マイクアレイ、スピーカーで、Wi-Fi 6とBluetooth 5.2に対応し、空冷で放熱する。

H1からの進化

H1と比べるとH2は重く、関節がはるかに多い。H1のページによると、H1は身長約180センチ、体重約47キロで、片脚5、片腕4の関節と0.864キロワット時の電池を持つ。H2は片脚で1つ、片腕で3つ関節を増やし、重量は約23キロ、電池のエネルギーは12.5％増えた。H1の膝トルク約360ニュートンメートルとH2の脚関節の最大トルクは同水準にとどまる。H1については秒速3.3メートルの走行速度を掲げる一方、H2のページに速度の記載はない。

ユニツリーは王興興（ワン シンシン）氏が2016年に創業し、取得済み特許は180件を超えるという。4脚ロボットで事業を広げた後、2024年5月に「G1」、2025年7月に「R1」を投入し、2026年8月に上海証券取引所の科創板に上場した（証券コード688836）。H2は2026年2月16日、中国中央テレビの春節特番にG1の24台とともに登場した。2026年6月1日にはエヌビディアのIsaac GR00T向けの標準機と位置づける研究用モデルH2 Plusを発表し、Jetson Thorの演算装置とシャルパ（Sharpa）製で自由度22の「SharpaWave」ハンド2つを搭載した。

公開された価格の階段

H2の投入で、ユニツリーは販売中の全サイズのヒューマノイドに価格を掲げたことになる。米国での定価（税金と送料別）はR1が5900ドル、G1が1万3500ドル、H2が2万9900ドル。H2はG1の2.2倍、R1の5.1倍で、機体1キロあたり約427ドルとG1（約386ドル）やR1（約203ドル）を上回る。

等身大の競合機との比較

競合各社は仕様を公開しても価格は示さない。現代自動車グループ傘下のボストンダイナミクスは製品版アトラスを身長1.9メートル、体重90キロ、自由度56、瞬間50キロ、継続30キロの持ち上げ能力、電池4時間とする。フィギュアAIはフィギュア03を身長5フィート8インチ、体重61キロ、可搬重量20キロ、稼働5時間、秒速1.2メートルと紹介する。智元機器人（AgiBot）のA2は身長169センチ、体重69キロで、能動自由度40以上、700ワット時の電池で2時間動く。優必選（UBTech）はウォーカーS2が15キロを持ち上げ、3分以内に自らバッテリーを交換できるとするが、製品ページ本文に身長、体重、関節数はない。テスラのAIページはオプティマスを汎用の二足歩行ヒューマノイドと説明するのみで、仕様も価格も公開していない。

公開値で見るとH2はアトラスより軽く関節も少なく、片腕最大15キロはアトラスの50キロやフィギュア03の20キロに届かない。約3時間の稼働はアトラスとフィギュア03より短く、A2より長い。人手不足に直面する日本の製造業や物流、研究機関にとって重要なのは、営業との商談なしに予算化できる等身大ヒューマノイドの基準価格が現れたことだ。国内でヒューマノイドの開発を進めるメーカーも、この数字との比較を避けられない。

リスクと課題

ユニツリーはH2の出荷台数、EDUの価格、H2 Plusの価格を開示していない。標準モデルにはハンドも二次開発の権限もなく、把持動作の学習を狙う利用者は価格非公開のEDUを選ぶしかない。可搬重量の比較も厳密ではない。ユニツリーは片腕あたり、ボストンダイナミクスとフィギュアは機体全体の値を示し、試験条件はどの社も公開していない。

今後の焦点

科創板の規則により、ユニツリーは2026年10月31日までに第3四半期報告を開示する必要がある。ヒューマノイド売上が機種別に示されれば、H2が展示や研究用途を超えて売れているかを判断できる。上場後初の年次報告の期限は2027年4月30日だ。