Londoner Start-up Humanoid lässt SAPs KI-Agenten seinen HMND-01-Roboter in einem laufenden Zulieferwerk steuern

Das Londoner Robotikunternehmen Humanoid hat die Auftragssteuerung seines Roboters an einen KI-Agenten von SAP abgegeben. Wie das 2024 von Artem Sokolov gegründete Unternehmen am 30. März 2026 mitteilte, absolvierte der radgetriebene HMND 01 Alpha im Januar und Februar gemeinsam mit SAP und dem türkischen Sitz- und Innenraumzulieferer Martur Fompak International einen Machbarkeitsnachweis in einer laufenden Automobilproduktion. Nach Angaben von Humanoid wurde einer seiner Roboter damit erstmals in der Serienfertigung von einem Unternehmenssystem extern gesteuert.

Die Aufgabe war klassische Intralogistik. Der Roboter erhielt Anweisungen vom SAP-Agenten, fuhr selbstständig zu Paletten, entnahm KLT-Behälter und stellte sie auf Rollwagen ab, in wiederholten Kommissionierzyklen. Er handhabte drei Behältertypen bei einer Traglastgrenze von 8 Kilogramm für beide Arme zusammen. Den Standort des Werks nannte Humanoid nicht, ebenso wenig Taktzeiten, Pickraten oder Fehlerquoten für diesen Versuch.

Die Brücke zwischen beiden Systemen bildet KinetIQ, das KI-Framework, das Humanoid am 5. Februar vorgestellt hatte. KinetIQ sei direkt an die Programmierschnittstellen von SAP angebunden worden, sodass der Roboter wie ein weiterer Agent im Planungssystem der Fabrik agierte, erklärte das Unternehmen. Lukasz Ostrowski, bei SAP verantwortlich für Embodied AI und Robotik, nannte den Ansatz Embodied Joule und sprach von einem grundlegenden Wandel darin, wie Roboter geschäftliche Anforderungen verstehen. Sokolov betonte, es gehe um Humanoide, die in echter Produktion und verbunden mit Unternehmenssystemen arbeiten.

KinetIQ besteht laut Humanoid aus vier Schichten mit unterschiedlichem Takt. System 3 ist ein Flottenagent im Sekundenbereich, der jeden Roboter als Werkzeug behandelt, Aufgaben auf rad- und beingetriebene Maschinen verteilt und mit der Leittechnik des Standorts kommuniziert. System 2 läuft auf dem einzelnen Roboter, interpretiert Szene und Anweisung mit einem omnimodalen Sprachmodell, zerlegt Ziele in Teilaufgaben, überwacht die Ausführung und ruft bei Bedarf menschliche Hilfe. System 1 ist ein Vision-Language-Action-Modell (VLA), das Zielposen mit 5 bis 10 Hertz vorhersagt und Bewegungsabschnitte mit 30 bis 50 Hertz ausführt. System 0 ist eine per Reinforcement Learning ausschließlich in der Simulation trainierte Ganzkörperregelung mit 50 Hertz, für die nach Firmenangaben rund 15.000 Stunden simulierter Erfahrung nötig waren.

Der SAP-Versuch war bereits der dritte Industrieeinsatz binnen eines Quartals. Am 20. Januar meldete Humanoid einen Machbarkeitsnachweis im Ford-Innovationszentrum in Köln. Dort transportierte der HMND 01 Behälter mit 8 Kilogramm für die Kommissionierung und handhabte dünne Karosserieteile aus Blech mit beiden Armen. Der Roboter lief nach Unternehmensangaben eine Stunde ohne Unterbrechung, doppelt so lange wie gefordert, erreichte 97 Prozent Zuverlässigkeit beim autonomen Greifen und Ablegen und schaffte 83 Picks pro Stunde bei einem Ziel von 50, nach nur einer Stunde Datenerfassung am realen Roboter. Auf der NVIDIA-Konferenz GTC am 20. März zeigte Humanoid zwei radgetriebene Roboter, die auf Sprachbefehl Artikel holten und einander übergaben, entwickelt mit NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Jetson und dem VLA-Modell Isaac GR00T N1.7.

Auch die industrielle Basis wurde breiter. Schaeffler vereinbarte am 13. Januar eine strategische Technologiepartnerschaft. Der Konzern liefert Aktuatoren, darunter Wellgetriebe-Aktuatoren für Oberkörper, Schultern und Arme sowie Linear- und Rotationsaktuatoren für Gelenke, und will in den kommenden fünf Jahren mehrere hundert Humanoide in sein weltweites Produktionsnetz integrieren. Humanoid beschäftigt nach eigenen Angaben mehr als 200 Ingenieure und Forscher in London, Boston und Vancouver und will binnen zwei Jahren führender Anbieter universeller Industriehumanoide werden.

SAP setzt dabei nicht auf einen einzigen Hersteller. NVIDIA beschrieb eine Vorführung auf SAPs Sapphire-Konferenz in Orlando, bei der Joule-Agenten auf dem Humanoiden 4NE1 von NEURA Robotics liefen, etwa für Inventuren und das Auffüllen von Regalen. Damit konkurrieren NEURA und Humanoid um denselben Softwarekanal. Beim Kapital liegen die Wettbewerber teils weit vorn. Die Münchner RobCo sammelte am 29. Januar 100 Millionen Dollar in einer Serie C ein, Apptronik aus den USA schloss am 11. Februar eine Erweiterung seiner Serie A über 520 Millionen Dollar ab, und Figure wurde nach einer Serie C über 1 Milliarde Dollar im September 2025 mit 39 Milliarden Dollar bewertet.

Für den deutschen Mittelstand und die Zulieferindustrie ist der Ansatz von besonderem Interesse. Wo Werke ihren Materialfluss über SAP steuern, verschlingt die Integration in ERP- und MES-Landschaften bei Automatisierungsprojekten oft mehr Geld als die Hardware. Funktioniert die direkte Auftragsvergabe aus dem ERP an den Roboter im Serienbetrieb, verschiebt sich die Investitionsentscheidung vom Systemintegrator hin zur IT- und Logistikabteilung des Werks.

Offen bleibt die kommerzielle Seite. Ob Martur Fompak Roboter kauft oder mietet, wie viele und zu welchem Preis, sagte Humanoid nicht. Als nächste Schritte nannten die Partner weitere Validierung vor Ort, eine gemeinsame Auswertung, die Prüfung eines Einsatzes in Werken von Martur Fompak und komplexere Anwendungsfälle. Die Traglast von 8 Kilogramm ist für schwerere Teile der Automobillogistik knapp bemessen, Durchsatzzahlen für den SAP-Versuch fehlen.