영국 휴머노이드, SAP AI 에이전트에 로봇 지휘권 넘겼다... 자동차 부품 공장서 첫 외부 제어 실증

영국 런던의 로봇 기업 Humanoid가 자사 휴머노이드의 작업 지시권을 독일 SAP의 AI 에이전트에 넘기는 실증을 마쳤다. 회사는 2026년 3월 30일 바퀴형 HMND 01 Alpha가 SAP, 튀르키예 자동차 시트 업체 Martur Fompak International과 함께 1월부터 2월까지 가동 중인 자동차 생산 시설에서 개념검증을 완료했다고 밝혔다. 회사에 따르면 기업용 시스템이 실제 생산 환경에서 Humanoid 로봇을 외부에서 제어한 것은 이번이 처음이다.

작업 내용은 공장 내 물류의 전형이었다. 로봇은 SAP AI 에이전트의 지시를 받아 스스로 팔레트까지 이동한 뒤 KLT 박스를 꺼내 대차로 옮기는 주문 처리 사이클을 반복했다. 세 종류의 토트를 다뤘고 양팔 합산 가반하중 한도는 8kg이었다. 회사는 공장 위치를 공개하지 않았고 이번 실증의 사이클 타임이나 시간당 처리량, 오류율도 내놓지 않았다.

두 시스템을 잇는 역할은 Humanoid가 2월 5일 공개한 AI 프레임워크 KinetIQ가 맡았다. 회사는 KinetIQ가 SAP의 API와 직접 연동돼 로봇이 공장 계획 시스템 안의 또 하나의 에이전트처럼 움직였다고 설명했다. SAP의 루카스 오스트로프스키 체화 AI 및 로보틱스 총괄은 이 방식을 'Embodied Joule'이라고 부르며 로봇이 사업상 요구를 이해하는 방식의 근본적 전환이라고 평가했다. 창업자 아르템 소콜로프 최고경영자(CEO)는 기업 시스템과 연결된 휴머노이드가 실제 생산 현장에서 일하는 것이 핵심이라고 말했다.

KinetIQ는 속도가 다른 4개 계층으로 구성된다. 최상위 System 3는 초 단위로 움직이는 플릿 에이전트로, 개별 로봇을 도구로 보고 바퀴형과 이족보행 로봇에 작업을 배분하며 설비 관리 소프트웨어와 소통한다. System 2는 각 로봇에서 옴니모달 언어모델로 상황과 지시를 해석하고 목표를 하위 작업으로 쪼갠 뒤 진행 상황을 점검하고 필요하면 사람의 도움을 요청한다. System 1은 비전-언어-행동(VLA) 모델로 5~10Hz로 목표 자세를 예측하고 30~50Hz로 동작 묶음을 실행한다. System 0는 시뮬레이션에서만 강화학습으로 훈련한 전신 제어기로 50Hz로 작동하며, 약 1만5000시간 분량의 시뮬레이션 경험이 필요했다고 회사는 밝혔다.

이번 SAP 실증은 한 분기 동안 세 번째 산업 현장 시연이었다. Humanoid는 1월 20일 독일 쾰른의 포드 이노베이션 센터에서 키팅용 8kg 토트 운반과 얇은 차체 판금 부품의 양팔 조작을 시연했다고 밝혔다. 로봇은 목표의 두 배인 1시간 동안 중단 없이 작동했고 자율 피킹 신뢰도 97%, 시간당 83회 피킹(목표 50회)을 기록했으며, 로봇 실기 데이터 수집에는 1시간이 들었다. 3월 20일 NVIDIA GTC에서는 바퀴형 로봇 두 대가 음성 요청에 따라 물건을 가져와 서로 건네는 장면을 보여줬다. 여기에는 NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Jetson과 VLA 모델 Isaac GR00T N1.7이 쓰였다.

산업 기반도 넓어졌다. 독일 모션 기술 기업 셰플러는 1월 13일 Humanoid와 전략적 기술 제휴를 맺고 상체와 어깨, 팔용 파동기어 액추에이터와 관절용 직선 및 회전 액추에이터를 공급하기로 했다. 셰플러는 향후 5년간 수백 대의 휴머노이드를 글로벌 생산망에 투입할 계획이다. Humanoid는 2024년 설립됐고 런던, 보스턴, 밴쿠버에 200명 넘는 엔지니어와 연구 인력을 두고 있으며, 2년 안에 범용 산업용 휴머노이드 1위 기업이 되겠다는 목표를 내걸었다.

SAP는 한 로봇 기업에만 걸지 않았다. NVIDIA는 SAP의 Sapphire 행사(미국 올랜도)에서 Joule 에이전트가 독일 NEURA Robotics의 휴머노이드 4NE1에 탑재돼 재고 실사와 진열대 보충 등을 수행한 시연을 소개한 바 있다. 같은 기업용 소프트웨어 채널을 두고 NEURA와 Humanoid가 맞붙는 구도다. 자금력 격차도 크다. 독일 RobCo는 1월 29일 1억 달러 규모 시리즈C를 유치했고, 미국 Apptronik은 2월 11일 5억2000만 달러 규모 시리즈A 연장 투자를, Figure는 2025년 9월 10억 달러 시리즈C로 투자 후 기업가치 390억 달러를 인정받았다.

한국 산업계에 주는 시사점은 분명하다. SAP 같은 ERP로 자재 흐름을 관리하는 국내 완성차와 부품사 공장이라면, 로봇이 ERP의 작업 지시를 바로 받는 구조가 검증되면 휴머노이드 도입 비용의 상당 부분을 차지해온 시스템 통합 부담이 줄어든다. 하드웨어 개발에 집중해온 국내 휴머노이드 업체들이 플릿 관리와 기업 시스템 연동 소프트웨어를 함께 갖춰야 할 이유가 생긴 셈이다.

남은 질문은 상업화다. Humanoid는 Martur Fompak이 로봇을 구매할지 임대할지, 몇 대를 얼마에 들일지 밝히지 않았다. 양측은 추가 현장 검증, 결과 공동 평가, Martur Fompak 공장 배치 검토, 더 복잡한 작업으로의 확대를 다음 단계로 제시했을 뿐이다. 8kg 가반하중은 자동차 물류의 무거운 부품을 감당하기엔 작고, SAP 실증의 처리량 수치는 공개되지 않았다.