韓国農村振興庁、40kgの巣箱を運ぶロボット開発　1人で300群管理

韓国の農村振興庁は18日、プレスリリースで、養蜂農家の巣箱運搬を代わりに担う補助装置を開発したと発表した。同庁によると、この装置で1人が管理できる蜂群は150群から300群に増え、外部から雇う人件費は半分になる。

背景には重さと高齢化がある。流蜜期に継箱を重ねた巣箱は40kgに達し、韓国の養蜂農家の7割以上は60代以上だ。繰り返しの運搬が腰や肩の障害につながると同庁は説明している。

4輪独立操舵の運搬台

装置は4輪がそれぞれ向きを変える走行台に、電動昇降機と2本のグリッパーを組み合わせた。アプリで巣箱の前まで移動させると、グリッパーが巣箱の段差部を支えて傾かないように持ち上げ、所定の場所へ運ぶ。4輪を同じ向きに切る「カニ歩き」とその場旋回ができ、幅2mの通路でも使え、10度の坂も上る。走行台の寸法は650×927×337mmで、24Vのリチウムイオン電池で12時間連続稼働する。

元の技術は江原大学が開発し、同庁が社名非公表の自律走行ロボットプラットフォーム企業と普及型に改良した。

実証で分かったこと

6月に京畿道楊平、全羅北道金堤の農家と国立農業科学院の試験養蜂場で検証したところ、巣箱1箱の運搬は平均4分47秒（286.8秒、標準偏差69秒）だった。時間の約79%は走行と位置合わせに費やされ、元の位置への移動だけで約60%を占めた。慣れるにつれて位置合わせは274秒から76秒へ72%短くなった。

採算の数字には空白がある

同庁は導入費用を4000万ウォンとし、農家1戸あたり年約500万ウォンの所得増を見込み、投資回収は約3年6カ月としている。MEKAWIREの計算では4000万ウォンを年500万ウォンで割ると8年になる。3年6カ月という数字は、リリースが内訳を示していない人件費削減分を含むとみられる。

遠隔操作からフィジカルAIへ

次の段階は自律化だ。同庁はソウル大学のHan Woong-chul教授の研究チームと組み、カメラで巣箱の位置と角度を認識して自ら接近する機能を加える。11月初めに現地評価会を開き、2028年に新技術モデル事業として提案する予定だ。

高齢化と人手不足に直面する日本の小規模農業にとっても、作業特化型ロボットの比較材料になる。韓国は政府機関が専用機を開発し、新技術指定で補助金と公共調達の道を開く手法をとる。MEKAWIREが9月に報じた大同のAIトラクターHX1400-AIも同じ制度を使った。