韩国农村振兴厅研发蜂箱搬运机器人,单人可管蜂群由150群增至300群
韩国农村振兴厅10月18日发布新闻稿称,已研发出用手机App操控、可夹取并搬运40公斤蜂箱的辅助装置,单人可管理的蜂群从150群增至300群。实地测试中搬运一个蜂箱平均耗时4分47秒,设备价格4000万韩元,下一步将与首尔大学合作加入基于摄像头的自主对接,并计划于2028年申报新技术示范项目。
韩国农村振兴厅10月18日通过新闻稿表示,已研发出一款替代养蜂户搬运蜂箱的辅助装置。该机构称,使用该装置后,一人可管理的蜂群由150群增至300群,外雇人工成本减半。
背景是重量与老龄化。流蜜期加了继箱的蜂箱重达40公斤,而韩国养蜂从业者中60岁以上者超过70%,反复搬运容易造成腰肩肌肉骨骼损伤。
四轮独立转向的搬运平台
该装置由四轮独立转向的移动底盘、电动升降机构和夹爪组成。养蜂户通过手机App把装置开到蜂箱前,两个夹爪托住蜂箱台阶处防止倾斜,抬起后运往指定位置。四轮同向偏转可实现横向“蟹行”,并能原地转向,适用于宽2米的蜂场通道,可爬10度坡。底盘尺寸为650×927×337毫米,24伏锂电池可连续工作12小时。
原始技术来自江原大学,农村振兴厅与一家未具名的自动驾驶机器人平台企业合作,将其改进为面向农户的普及型产品。
实地测试数据
- 搬运一个蜂箱耗时
- 平均286.8秒(约4分47秒),标准差69.0秒
- 行驶与对位占比
- 约79%
- 返回原位
- 163秒,约占60%
- 熟练后对位时间
- 由274秒降至76秒(缩短72%)
- 单人可管理蜂群
- 由150群增至300群
- 测试地点与时间
- 杨平、金堤农户及国立农业科学院试验蜂场,2026年6月24日至26日
数据来自农村振兴厅10月18日新闻稿及附件;2名成人测试员,重复16次。72% = 198 / 274。
截至 2026年10月18日
6月在京畿道杨平、全罗北道金堤的养蜂场及国立农业科学院试验蜂场的测试显示,搬运一个蜂箱平均耗时4分47秒(286.8秒,标准差69秒),其中约79%用于行驶与对位,仅返回原位一步就占约60%。随着熟练度提高,对位时间从274秒降至76秒,缩短72%。
经济账存在缺口
农村振兴厅给出的设备价格为4000万韩元,预计每户年增收约500万韩元,投资回收期约3年半。按MEKAWIRE计算,4000万除以每年500万韩元为8年,3年半的回收期应包含新闻稿未单列的人工节省。
从遥控走向具身智能
下一步是自主化。农村振兴厅计划与首尔大学韩雄哲教授团队合作,利用装置上的摄像头识别蜂箱位置与角度,实现自主接近和对接,直接针对占用79%时间的行驶与对位环节。11月初将举行农户现场评估,2028年申报新技术示范项目。
对中国读者的参照
韩国的做法是由政府机构牵头研发,再通过新技术认定打通补贴和公共采购渠道,MEKAWIRE此前报道的大东HX1400-AI拖拉机即走此路径。
MEKAWIRE 分析
韩国农业自动化政策的重心正从大型农机转向服务老龄小农的专用小型机器人,而蜂箱搬运装置表明,瓶颈在导航而不在举升。
举升与夹持只占作业周期的一小部分,五分之四的时间花在把装置开到蜂箱前,因此首尔大学的自主对接研究比改进夹爪更关键。反方观点在于价格:对150群规模的蜂农而言,4000万韩元投入不小,能否普及取决于2028年示范项目是否附带补贴。
值得关注:11月初的现场评估、首尔大学自主对接试验结果,以及2028年示范项目预算是否明确单台补贴。
- Hives up to 40 kg during honey flow
- SNU camera self-docking; farm evaluation early Nov; 2028 new-technology pilot proposal
- 650 x 927 x 337 mm base, 24 V Li-ion, 12 h, 2 m aisles, 10 degree slopes
- RDA press release, embargoed to Oct 18, 2026
- 4 min 47 s per hive in June 2026 tests; 79% of it driving and aligning
- Colonies per keeper 150 to 300; hired labour cost halved (RDA)
- Alignment 274 s to 76 s (72% less)
- KRW 40 million; about KRW 5 million more income a year; payback about 3.5 years (RDA)