韩国大同AI拖拉机HX1400-AI获农村振兴厅新技术农机认定，视觉AI实现L4级自主作业

韩国农机企业大同（Daedong）9月1日通过新闻稿表示，其4月在韩国上市的AI拖拉机HX1400-AI被韩国农村振兴厅认定为新技术农业机械。获认定的是“基于视觉AI的L4级自动驾驶拖拉机平台”：摄像头和车载AI处理器自主识别地块边界、挂接农具和障碍物，自动测绘地块、生成作业路径，遇到异常时自行停机，用户还可通过手机应用远程启动、停止、召回并查看作业进度。

公司称，过去的自动驾驶农机主要依靠GNSS按预设路线行驶，而这是韩国首款以AI感知完成自主作业的商用拖拉机。大同在开发阶段用500多万张图像训练模型，上市后持续积累田间数据，并于8月完成首次OTA升级。获认定产品可享受地方政府和公共机构优先采购、政府补贴与贷款以及公共采购优待。

此前，大同的自动驾驶插秧机于2021年、自动驾驶运输机器人和联合收割机于今年获得同一认定。MEKAWIRE自8月以来已报道大同五项发布。在中国，雷沃、中联重科等企业的无人驾驶拖拉机仍以北斗导航路径作业为主，大同押注视觉AI感知，是一条不同的技术路线。