韩国大同齿轮拟与意优在华合资，年产3万套机器人关节执行器

韩国大同农机集团旗下齿轮制造商大同齿轮10月29日通过新闻稿宣布，将与中国关节模组企业意优科技在华设立合资公司，开发和生产机器人关节执行器。双方计划在2027年1月前完成设立，产线年产能3万套。大同齿轮先在中国积累制造和品控能力，2029年再在韩国启动量产。

对中国供应链而言，这笔合作的意义在于方向：一家韩国上市零部件企业选择在中国执行器生态内学习量产工艺，再把产能带回本国。

三方签了什么

大同齿轮和大同机器人分别在上海与意优签署了谅解备忘录。新闻稿正文写签约日为27日，图片说明写28日，公司未作解释。三方表示今年初已开始联合开发执行器，此次备忘录把合作扩展到生产、供货和现场验证。

分工明确。大同齿轮负责减速器、产品设计以及性能与质量验证；意优提供电机设计、驱动控制以及装配和测试能力；大同机器人把农业作业的动作与负载特性纳入设计，开发电机和驱动器，并把执行器装到大同的农业人形机器人上验证。合资公司将开发行星减速和谐波减速两类执行器，整合电机、减速器和传感器。投资额、股权结构和选址均未披露。

时间表分三步：2027年上半年推出首代产品；2028年前由合资公司生产，供大同农业机器人使用并争取外部客户；2029年起大同齿轮在韩国生产供货，合资公司负责中国生产和销售。

意优的体量

江苏意优机器人科技成立于2018年，生产谐波、行星、直线三大系列一体化关节模组，覆盖人形机器人髋、膝、肩、腕等部位。官网称总年产能100万套以上，研发人员100余人，专利60余项，并多次获得智元机器人优秀供应商奖。大同新闻稿援引高工机器人产业研究所（GGII）数据称，意优2025年中国人形机器人谐波关节模组出货量排名第一。

出货量可以交叉核对：新闻稿给出的2025年约9.5万套，与今年1月浦东政府发布张江自动化关节产线投产消息时披露的9.5万台一致。新闻稿还称意优今年预计销售110万套，相当于上年的12倍左右，目前只有公司自报产能可作支撑，没有公开文件证实。