대동기어, 中 관절 1위 이유와 합작법인 추진…연 3만 세트, 2029년 국내 양산

대동그룹 계열 기어 제조사 대동기어가 중국 로봇 관절 모듈 기업 이유 로보틱스 테크놀로지(이하 이유)와 손잡고 중국에 로봇 액추에이터 합작법인을 세운다. 대동기어는 29일 보도자료를 통해 2027년 1월까지 합작법인 설립을 추진하고 연 3만 세트를 생산할 수 있는 라인을 갖추겠다고 밝혔다. 중국에서 먼저 제조와 품질 역량을 쌓은 뒤 2029년부터 국내에서 양산한다는 계획이다.

순서가 눈에 띈다. 코스닥 상장 부품사가 액추에이터 생산을 국내에서 처음부터 일구는 대신 중국 공급망 안에서 먼저 배우고, 공정이 검증되면 국내로 가져오는 길을 택했다.

세 회사가 맺은 약속

대동기어와 대동로보틱스는 상하이에서 이유와 각각 양해각서를 체결했다. 보도자료 본문은 체결일을 27일로, 사진 설명은 28일로 적었고 회사는 차이를 설명하지 않았다. 3사는 올해 초부터 액추에이터를 공동 개발해 왔으며 이번 MOU로 협력 범위를 생산과 공급, 현장 실증까지 넓혔다고 밝혔다.

역할 분담은 구체적이다. 대동기어는 감속기와 제품 설계, 성능과 품질 검증을 맡는다. 이유는 모터 설계와 구동 제어, 조립과 시험 역량을 제공한다. 대동로보틱스는 농작업의 동작과 부하 특성을 설계에 반영하고 모터와 드라이버를 개발하며, 완성된 액추에이터를 대동의 농업용 휴머노이드에 적용해 검증한다. 합작법인은 유성감속기형과 하모닉감속기형 액추에이터를 개발하고 모터와 감속기, 센서 통합 기술을 확보할 계획이다. 투자 금액과 지분 구조, 합작법인 소재지는 공개하지 않았다.

일정은 세 단계다. 2027년 상반기 1세대 제품군을 내놓고, 2028년까지 중국 합작법인에서 생산해 대동 농업로봇에 쓰면서 외부 고객 공급도 추진한다. 2029년부터는 대동기어가 국내 생산과 공급을, 합작법인이 중국 생산과 판매를 맡는다.

이유는 어떤 회사인가

2018년 설립된 이유(장쑤 이유 로봇과기)는 휴머노이드의 고관절, 무릎, 어깨, 손목에 들어가는 하모닉형, 유성형, 직선형 일체형 관절 모듈을 만든다. 홈페이지에 따르면 연간 생산능력은 100만 세트 이상, 연구개발 인력은 100명 이상, 특허는 60건 이상이며 애지봇으로부터 우수 공급사 상을 받았다. 대동 보도자료는 중국 시장조사기관 GGII 자료를 인용해 이유가 2025년 중국 휴머노이드용 하모닉 관절 모듈 출하량 1위였다고 전했다.

출하량은 교차 확인이 된다. 보도자료의 2025년 약 9만5,000세트는 지난 1월 상하이 푸둥 정부가 장장 자동화 관절 라인 가동을 알리며 밝힌 9만5,000개와 같다. 다만 보도자료가 전한 올해 예상 판매량 110만 세트는 전년의 12배 수준으로, 이유의 생산능력 주장 외에 이를 뒷받침하는 공시는 없다.