대동 AI트랙터 HX1400-AI, 농진청 신기술 농업기계 지정…비전 AI 레벨4 자율작업 인정

대동은 지난 4월 국내 출시한 AI트랙터 HX1400-AI가 농촌진흥청 신기술 농업기계로 지정됐다고 1일 보도자료를 통해 밝혔다. 지정 대상은 '비전 AI 기반 레벨4 자율주행 트랙터 플랫폼'으로, 카메라와 AI 프로세서가 농지 경계와 작업기, 장애물을 스스로 인식해 필지를 자동 매핑하고 작업 경로를 생성하며 이상 상황에서는 스스로 멈춘다.

앱으로 작업 시작과 정지, 복귀, 차량 위치와 진행률을 원격 확인하고 제어할 수 있다. 기존 자율주행 농기계가 위성항법(GNSS) 경로 추종에 머물렀던 것과 달리 AI가 작업 환경을 판단하는 방식을 국내 상용 트랙터에 처음 구현했다고 회사는 설명했다.

대동은 개발 과정에서 500만 장 이상의 데이터로 AI를 학습시켰고 출시 뒤에도 현장 데이터를 쌓아 모델을 개선하며, 8월에는 첫 무선 업데이트(OTA)로 자율작업 편의 기능을 추가했다. 신기술 농업기계로 지정되면 지자체와 공공기관 우선 구매, 정부 보조와 융자 지원, 공공 조달 우대를 받는다.

대동은 2021년 자율주행 이앙기에 이어 올해 자율주행 운반로봇과 콤바인, AI트랙터까지 잇달아 지정을 받았다. MEKAWIRE가 8월 이후 다룬 대동 발표는 레인보우로보틱스와의 농업용 휴머노이드 공동개발부터 K-GX 전기트랙터까지 이번이 다섯 번째로, 공공 조달과 보조금 경로가 열린다는 점에서 상업적 의미가 가장 직접적인 발표다.