ACRO: Actor-Critic Rollout Orchestration
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Executing a vision-language-action (VLA) policy involves deciding when to continue an attempt and when to intervene to improve its chances of success. We introduce ACRO, an Actor--Critic rollout orchestration layer that makes these decisions for a fixed VLA.
要旨より。当社による要約は作成中です。