Active Generative Simulation: Meta-Learning What to Simulate for Sim-and-Real Policy Co-Training
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Sim-and-real co-training is an effective way to scale robot learning by augmenting limited real-world demonstrations with simulation data. However, existing approaches typically treat simulators as fixed data sources, relying on uniform generation, offline retrieval, or manual parameter alignment by domain experts.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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