ChunkAct: Action Chunking for Agentic Robotics
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Agentic robotics places a large language model (LLM) agent in the robot control loop, where it composes perception, motion, and vision-language-action (VLA) tools under the guidance of a memory and thereby generalizes to new tasks without retraining. This generality comes at a steep price in efficiency.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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