Embodiment-Aware Inference-Time Search for Human Reaction Selection in Humanoid Retargeting
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Training humanoid robots to learn human behaviors requires expensive data collection, and human-robot interaction data can be even more difficult and costly to collect. Training a specialized reaction model for each humanoid embodiment can also be time-consuming and resource-intensive.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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