MEKAWIRE
전문가arXiv

Embodiment-Aware Inference-Time Search for Human Reaction Selection in Humanoid Retargeting

Yongpeng Cao, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌

Training humanoid robots to learn human behaviors requires expensive data collection, and human-robot interaction data can be even more difficult and costly to collect. Training a specialized reaction model for each humanoid embodiment can also be time-consuming and resource-intensive.

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