FOMI: A Force-Feedback Manipulation Interface for Teaching Contact-Rich Manipulation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Robot-free collection with handheld interfaces enables scalable acquisition of human demonstrations for policy learning. However, existing handheld interfaces often provide limited intuitive force feedback, making contact-rich demonstration collection challenging for human operators.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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