What Matters in Quality-Aware VLA Pretraining: A Benchmark and Empirical Study
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
How should demonstration quality be used during vision-language-action (VLA) pretraining to improve performance after target-task fine-tuning? We compare weighting, filtering, and conditioning across reward definitions and label granularities using 5,000 naturally suboptimal human demonstrations and 24 target tasks.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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