LG전자, 로봇 관절 브랜드 '악시움' 출범…CES서 홈로봇 클로이드 첫 공개

LG전자가 CES 2026에서 가정용 로봇과 로봇 관절 부품을 동시에 꺼내 들었다. LG전자는 1월 4일 바퀴형 홈로봇 'LG 클로이드(CLOiD)'를 공개하면서 같은 발표에서 로봇 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움(AXIUM)'을 선보였다. 라스베이거스 전시장의 주목은 로봇이 받았지만 사업적 무게는 액추에이터 쪽이 더 크다. 현대모비스가 휴머노이드 재료비의 60% 이상을 차지한다고 밝힌 바로 그 부품 시장에 국내 최대 가전업체가 뛰어든 것이기 때문이다.

LG전자가 숫자로 공개한 것은 부품이 아니라 로봇이었다. 회사에 따르면 클로이드의 두 팔은 각각 7자유도를 갖췄고 손마다 독립적으로 움직이는 손가락 5개가 달렸다. 상체를 기울여 높이를 조절하기 때문에 무릎 높이 이상의 물건을 집을 수 있고, 머리에 탑재된 칩셋이 두뇌 역할을 하며 디스플레이, 스피커, 카메라와 각종 센서를 갖췄다. LG전자는 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동모델(VLA)을 수만 시간 분량의 가사 데이터로 학습시켰다고 밝혔다.

악시움에 대해서는 설명만 있고 사양은 없었다. LG전자는 액추에이터가 회전력을 만드는 모터, 전기 신호를 제어하는 드라이브, 속도와 토크를 조절하는 감속기를 하나로 묶은 로봇 관절 모듈이라고 설명했다. 1월 7일 CES 보도자료에서는 악시움을 가전 모터 설계 경험을 바탕으로 원가와 성능을 최적화한 플랫폼이라고 소개하고 경량, 소형, 고효율, 고토크를 강점으로 꼽았다. 정격 토크, 무게, 가격, 생산 거점, 고객사는 공개하지 않았다.

시연은 가사 중심이었다. LG전자에 따르면 클로이드는 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 크루아상을 넣고 세탁기를 돌린 뒤 빨래를 개어 쌓았다. 회사는 아이와 반려동물 곁에서의 안전을 위해 무게중심을 낮게 설계했으며 '어플라이언스 로봇'과 '로보타이즈드 어플라이언스'를 계속 개발해 집안일이 자동화된 집을 구현하겠다고 밝혔다. 백승태 LG전자 HS사업본부장(사장)은 클로이드가 사람과 자연스럽게 교감하도록 설계됐다고 말했다.

이번 발표는 2년간의 투자 위에 서 있다. LG전자는 2024년 3월 미국 실리콘밸리 서비스로봇 기업 베어로보틱스 지분 21%를 6000만 달러에 사들였고, 2025년 1월 콜옵션을 행사해 지분을 51%로 높이며 경영권을 확보했다. 이 과정에서 자사 상업용 로봇 '클로이' 사업을 베어로보틱스로 넘겼다. CES를 앞두고는 HS사업본부 안에 HS로보틱스연구소를 세웠다고 밝혔다.

재원은 가전에서 나온다. LG전자는 1월 30일 2025년 연결 매출 89조2000억원, 영업이익 2조4800억원을 발표했다. 로봇 연구 조직이 속한 HS사업본부는 매출 26조1300억원에 영업이익 1조2800억원을 냈고, TV를 맡은 MS사업본부는 7509억원의 영업손실을 기록했다. 같은 자료에서 제시한 2026년 전망은 AI 가전, 냉난방공조와 데이터센터 냉각, 소프트웨어 중심 차량에 맞춰져 있었고 로봇 목표치는 없었다.

국내 대기업 가운데 LG만 움직인 것은 아니다. 클로이드 발표 사흘 뒤인 1월 7일 현대모비스는 보스턴다이나믹스의 차세대 아틀라스에 액추에이터를 공급한다고 발표하며 이를 첫 공식 로봇 고객이라고 밝혔다. 삼성전자는 2024년 12월 31일 레인보우로보틱스 지분을 14.7%에서 35%로 늘려 최대주주가 되고 대표이사 직속 미래로봇추진단을 신설한다고 발표했다. 현대차그룹은 보스턴다이나믹스라는 확정 수요처를, 삼성은 자체 로봇 제조사를 갖고 있다. CES 시점의 LG 액추에이터에는 아직 둘 다 없다.

기술 자체는 세탁기를 만드는 회사에 낯설지 않다. 휴머노이드 관절은 모터와 제어기, 기어박스의 결합이고, 관건은 작고 가벼운 하우징에 높은 토크를 담아 수백만 번의 동작을 견디게 하면서 수요자가 받아들일 가격을 맞추는 것이다. 가전업체는 대량 모터 생산라인과 품질 체계를 이미 갖고 있다. 부족한 것은 하모닉드라이브시스템즈, 나브테스코 같은 일본 전문업체가 오래 강세를 보여 온 정밀 감속기 역량이며, LG전자는 악시움 감속기를 직접 만드는지 밝히지 않았다.

한국 정책 측면에서 의미도 있다. 휴머노이드 핵심 부품의 국산화는 정부가 꾸준히 강조해 온 과제이고, 가전과 자동차 부품 대기업이 관절 모듈 시장에 들어오면 국내 로봇 기업이 해외 감속기와 모터에 기대는 구조를 바꿀 여지가 생긴다. 다만 이는 LG가 외부 고객을 확보해 대량 생산 체계를 갖췄을 때의 이야기다.

위험 요인은 LG가 밝히지 않은 것에서 나온다. 토크 밀도, 무게, 가격이 공개되지 않아 기존 공급업체 제품과 비교할 수 없고, 신규 액추에이터 업체는 보통 계열 수요처를 통해 내구성을 입증한다. 클로이드 역시 가격과 출시일이 없었으며, 가정용 로봇은 화려한 시연 뒤 매장에 오지 못한 전례가 많다.