MEKAWIRE
전문가arXiv

inr2action: Encoding Robot Episodes as Neural Implicit Representations for Recall and Action

Leann Alhashishi, Christos Margadji, Sebastian William Pattinson
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌

Long-horizon robotic operation requires memory that scales with essential information rather than execution time. We present a parameter-space memory framework where each episode is stored as a separable object.

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