SkipWorld: Latent Skip Planning with Distilled World Models for Efficient Visual Navigation
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초록 발췌
World-model-based visual navigation enables action planning by predicting future states under candidate trajectories. However, long-horizon rollout remains challenging: models are often trained with ground-truth visual histories but deployed in closed-loop prediction, and evaluating many candidates with step-by-step rollout is computationally expensive.
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