Hexagon

韩国产业通商部监管特例审议委员会10月13日批准Robros在Nepes、Sungwoo Hitech、HD现代三湖和Delivery Lab四个现场投入20台人形机器人，以劳动部风险评估为条件，豁免以固定式机器人为前提的安全围栏规定。与MEKAWIRE数据相比，这一规模很小：现代汽车集团计划部署2.5万台Atlas，优必选半年卖出921台全尺寸人形机器人，Figure称每小时可生产一台。但在我们的记录中，韩国是唯一由政府正式改变“人形机器人能否在人身边工作”这一规则的市场，而多数工厂部署真正等待的，正是这种许可而非台数。

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

宝马集团2026年2月27日宣布，莱比锡工厂将试点海克斯康机器人的轮式人形机器人AEON，用于高压电池装配和零部件生产。该机器人已于2025年12月完成首次测试，正式试点定于2026年夏季。宝马同时在慕尼黑设立“生产领域物理AI能力中心”，并公布美国斯帕坦堡工厂Figure 02在约1250小时内搬运逾9万个零部件的试点结果。

德国运动技术集团舍弗勒于2026年1月13日与英国初创企业Humanoid签署为期五年的战略技术合作，内容包括谐波减速执行器供货合同和人形机器人采购安排。舍弗勒表示将在全球生产网络中导入数百台人形机器人；Humanoid随后一周内公布了在西门子埃尔朗根工厂和福特科隆创新中心的验证结果。

英伟达在CES 2026发布千片采购价1,999美元的Jetson T4000机器人模组，并开放人形机器人VLA模型GR00T N1.6和推理型VLM Cosmos Reason 2。高通提前一天推出Dragonwing IQ10并宣布与Figure合作，机器人主控芯片之争升温。

英伟达于2025年8月25日宣布基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000量产模组全面上市，开发者套件起售价3499美元，配备128GB内存，AI算力为上一代Jetson Orin的7.5倍。Figure、Agility Robotics、波士顿动力和亚马逊机器人等8家企业被列为早期采用者，1X、OpenAI和Physical Intelligence正在评估。

瑞典测量技术集团Hexagon于2025年6月17日在拉斯维加斯举行的Hexagon LIVE Global大会上发布人形机器人AEON，面向检测、机床上下料、操作和实景采集。舍弗勒和皮拉图斯将开展试点，Hexagon计划先在生产环境部署六个月，再扩大商业推广。