测量巨头Hexagon推出工业人形机器人AEON，舍弗勒与皮拉图斯率先试点

总部位于斯德哥尔摩的测量与实景采集技术集团Hexagon于2025年6月17日发布首款人形机器人AEON。Hexagon机器人事业部在6月16日至19日于美国拉斯维加斯枫丹白露酒店举行的年度大会Hexagon LIVE Global上展示了这款产品。与追求拟人外观的初创公司不同，Hexagon押注的是工厂现场的精密感知能力。

Hexagon表示，德国汽车与工业零部件企业舍弗勒（Schaeffler）和瑞士飞机制造商皮拉图斯（Pilatus）将在操作、机床上下料、零件检测和实景采集等场景试用AEON。Hexagon机器人事业部总裁Arnaud Robert称，未来六个月公司将把AEON部署到生产环境，随后扩大商业推广。公司未披露价格、产量或试点规模。

核心技术来自三家合作方。据Hexagon介绍，AEON由英伟达加速计算、Omniverse和Jetson驱动，微软Azure提供可扩展的开发与按需训练，瑞士电机企业maxon提供驱动行走的新一代执行器。英伟达当天在博客中称，AEON依靠Jetson Orin板载计算机实时移动、导航和作业，Hexagon还计划升级至英伟达IGX Thor，以实现协作作业所需的功能安全。

根据Hexagon的AEON产品页面，机器人身高165厘米，重60公斤，拥有34个自由度，最高速度每秒2.4米。短时负载15公斤，持续搬运8公斤，单次充电最长工作4小时。Hexagon在发布稿中强调其电池更换机构，使AEON无需停机充电即可持续作业，这正对准了多班制产线对人形机器人续航的主要顾虑。

Hexagon把AEON定位为一台会移动的测量仪器。公司称，AEON融合多模态传感器数据与所谓的空间智能，用于理解环境并优化任务。采集到的扫描数据进入Hexagon的Reality Cloud Studio，英伟达称该平台借助Hexagon的HxDR和云端Omniverse实现实景数据的可视化与共享。董事长Ola Rollén表示，Hexagon过去十年一直在各事业部开展机器人研发。

仿真是开发提速的关键。英伟达表示，Hexagon使用Isaac Sim和开源强化学习框架Isaac Lab训练AEON，使核心行走能力的掌握时间从五到六个月缩短至两到三周。Hexagon还利用Isaac GR00T-Mimic从少量人类示范中生成大量合成动作数据，并在探索对英伟达开放基础模型GR00T N1.5进行后训练，以改进推理和策略。

Hexagon的体量是多数人形机器人初创公司无法比拟的。发布稿显示，集团在50个国家约有2.48万名员工，净销售额约54亿欧元。试点伙伴同样是大型制造商：舍弗勒在55个国家拥有250多个基地、约12万名员工；1939年成立的皮拉图斯员工超过3000人。

从竞争格局看，美国企业资金最为雄厚。Figure于2024年2月完成6.75亿美元B轮融资，2025年2月发布自研视觉语言动作模型Helix；Apptronik于2025年2月完成3.5亿美元A轮，谷歌参投。中国方面，2025年3月的政府工作报告首次将具身智能列为未来产业，优必选在港交所上市后多次配售新股，宇树科技和成立于2023年的智元机器人加速推出产品。中国企业更多依托本土供应链压低成本，而Hexagon的路径是把人形机器人嫁接到既有的测量客户网络。

对中国供应链而言，AEON释放了两重信号。一方面，Hexagon选择maxon作为执行器供应商，并采用英伟达的计算与仿真体系，说明欧洲工业客户的首批人形机器人倾向于欧美供应链。另一方面，减速器、灵巧手和电池包的供应商尚未公布，这部分采购仍存在变数。

风险同样明显。Hexagon没有公布可靠性数据、单台成本或目标价格，两家客户为期六个月的试点样本有限。与人协作的人形机器人安全认证标准尚未成型。计算与模型依赖英伟达、执行器依赖maxon，意味着Hexagon的独特价值只能来自传感、软件和集成。

接下来的观察点很明确。按Hexagon给出的六个月窗口，2025年12月前后将见到生产部署结果，市场将关注舍弗勒或皮拉图斯是否从试点转向付费批量采购。IGX Thor升级时间和基于GR00T的新技能，将决定AEON能否走出围栏与工人并肩作业。