計測大手ヘキサゴン、産業用人型ロボット「AEON」を発表　シェフラーとピラタスが先行導入

計測機器と3次元スキャン技術を手がけるスウェーデンのヘキサゴン（本社ストックホルム）は2025年6月17日、初の人型ロボット「AEON」を発表した。同社のロボティクス部門が、6月16日から19日まで米ラスベガスのフォンテーヌブローで開かれた年次イベント「Hexagon LIVE Global」で披露した。人に似た外見よりも、工場での精密なセンシング能力を前面に出したのが特徴だ。

ヘキサゴンによると、独自動車部品大手シェフラーとスイスの航空機メーカー、ピラタスが、部品のハンドリング、マシンテンディング（工作機械への部品の出し入れ）、部品検査、リアリティキャプチャー（現実空間の3次元計測）でAEONを試験運用する。ロボティクス部門のArnaud Robert社長は、今後6カ月間でAEONを生産現場に配備し、その後に商用展開を拡大すると述べた。価格、生産台数、試験導入の規模は明らかにしていない。

中核技術は3社の協力で成り立つ。ヘキサゴンによると、AEONは米エヌビディアの演算基盤、Omniverse、Jetsonで動き、米マイクロソフトのAzureが開発と学習を支え、スイスのモーター大手マクソンが歩行用の次世代アクチュエーターを供給する。エヌビディアは同日のブログで、AEONが搭載コンピューター「Jetson Orin」で移動や作業をリアルタイムに処理しており、ヘキサゴンが人との協働に必要な機能安全のため「IGX Thor」への切り替えを計画していると説明した。

ヘキサゴンの製品ページによると、AEONは身長165センチメートル、重さ60キログラム、自由度34、最高速度は秒速2.4メートル。短時間なら15キログラム、継続して8キログラムを運べ、1回の充電で最大4時間動く。発表資料では、充電のために止まらず作業を続けられるバッテリー交換機構を強調した。交代勤務が続く生産ラインで人型ロボットの弱点とされてきた稼働時間の問題に狙いを定めた設計だ。

ヘキサゴンはAEONを「動く計測器」と位置づける。複数のセンサーのデータを空間認識と組み合わせて周囲を理解し、作業を最適化するという。取得したスキャンデータは同社のReality Cloud Studioに送られ、エヌビディアによると、同基盤はヘキサゴンのHxDRとクラウド上のOmniverseを使ってデータを可視化し共有する。Ola Rollén会長は、ヘキサゴンが過去10年、各部門でロボット技術の開発に取り組んできたと語った。

開発を速めたのはシミュレーションだ。エヌビディアによると、ヘキサゴンは「Isaac Sim」とオープンソースの強化学習基盤「Isaac Lab」でAEONを学習させ、基本的な歩行能力の習得期間を5〜6カ月から2〜3週間に縮めた。少数の人の実演から大量の合成動作データを生成する「GR00T-Mimic」も活用し、エヌビディアのオープン基盤モデル「GR00T N1.5」の追加学習による推論能力の向上も検討している。

規模の面でヘキサゴンは新興の人型ロボット企業と一線を画す。発表資料によると、同社は50カ国で約2万4800人を雇用し、純売上高は約54億ユーロ。試験導入先も大手製造業で、シェフラーは55カ国の250超の拠点に約12万人、1939年創業のピラタスは3000人超の従業員を抱える。

競争の中心は米国の新興企業だ。フィギュアAIは2024年2月に6億7500万ドルのシリーズBを調達し、2025年2月には独自の視覚言語行動（VLA）モデル「Helix」を発表した。アプトロニックは2025年2月、グーグルも参加した3億5000万ドルのシリーズAを実施した。日本ではファナック、安川電機、川崎重工業が産業用ロボットで世界的な地位を持ち、ハーモニックドライブシステムズやナブテスコが精密減速機を供給するが、人型ロボットの量産で先行する企業はまだ見えていない。

人手不足が深刻な日本の製造業にとって、AEONの事業モデルは示唆に富む。新たなロボット企業を育てるのではなく、既存の計測機器の顧客網に人型ロボットを載せる手法は、品質検査の需要が大きい自動車部品や航空機部品の現場と相性がよい。一方、減速機やハンド、電池パックの供給元は未公表で、日本の部品メーカーにとっては採用を狙う余地が残る。

リスクもある。ヘキサゴンは信頼性データ、製造原価、目標価格を公表しておらず、2社で6カ月という試験運用は標本として小さい。人のそばで働く人型ロボットの安全認証の基準も固まっていない。演算とモデルをエヌビディア、アクチュエーターをマクソンに頼る以上、ヘキサゴン独自の価値はセンサー、ソフトウエア、統合力から生み出す必要がある。

次の節目ははっきりしている。ヘキサゴンが示した6カ月の期限は2025年12月前後にあたり、シェフラーやピラタスが有償の本格導入に進むかが焦点となる。IGX Thorへの切り替え時期とGR00Tを使った新機能は、AEONが柵の外で人と並んで働けるかを測る物差しになる。