측정 장비 강자 헥사곤, 산업용 휴머노이드 AEON 공개…셰플러와 필라투스 공장서 첫 시범 투입

스웨덴 스톡홀름에 본사를 둔 측정기술 기업 헥사곤(Hexagon)이 2025년 6월 17일 첫 휴머노이드 로봇 AEON을 공개했다. 헥사곤 로보틱스 사업부는 6월 16일부터 19일까지 미국 라스베이거스 퐁텐블로 호텔에서 열린 연례 행사 헥사곤 라이브 글로벌(Hexagon LIVE Global)에서 AEON을 선보였다. 사람을 닮은 외형보다 공장 현장의 정밀 측정 능력을 앞세운 것이 특징이다.

헥사곤은 독일 자동차 부품 및 산업 기업 셰플러(Schaeffler)와 스위스 항공기 제조사 필라투스(Pilatus)가 부품 조작, 기계 관리(머신 텐딩), 부품 검사, 현실 캡처 작업에서 AEON을 시범 운용한다고 밝혔다. 아르노 로베르(Arnaud Robert) 헥사곤 로보틱스 사업부 사장은 향후 6개월 동안 AEON을 생산 현장에 배치한 뒤 상업 출시를 확대하겠다고 말했다. 가격, 생산 규모, 시범 운용 대수는 공개하지 않았다.

핵심 기술은 외부 협력사에서 나온다. 헥사곤에 따르면 AEON은 엔비디아의 가속 컴퓨팅, 옴니버스, 젯슨으로 구동되고, 마이크로소프트 애저가 개발과 학습을 지원하며, 스위스 모터 기업 맥슨(maxon)이 보행용 차세대 액추에이터를 공급한다. 엔비디아는 같은 날 블로그에서 AEON이 젯슨 오린(Jetson Orin) 온보드 컴퓨터로 실시간 이동과 작업을 수행하며, 헥사곤이 협동 작업용 기능안전을 위해 IGX 토르(IGX Thor)로 업그레이드할 계획이라고 설명했다.

헥사곤의 AEON 제품 페이지에 따르면 로봇은 키 165cm, 무게 60kg, 자유도 34개, 최고 속도 초속 2.4m다. 순간적으로 15kg, 지속적으로 8kg을 들 수 있고 배터리 1회 충전으로 최대 4시간 작동한다. 헥사곤은 출시 자료에서 배터리 교체 장치를 갖춰 충전을 위해 멈추지 않고 계속 일할 수 있다고 강조했다. 교대 근무가 이어지는 생산 라인에서 휴머노이드의 약점으로 꼽혀 온 가동 시간 문제를 겨냥한 설계다.

헥사곤은 AEON을 움직이는 측정 장비로 내세운다. 회사는 AEON이 여러 센서의 데이터를 공간 지능과 결합해 주변 환경을 이해하고 작업을 최적화한다고 설명했다. 수집한 스캔 데이터는 헥사곤의 리얼리티 클라우드 스튜디오로 넘어가며, 엔비디아는 이 플랫폼이 헥사곤 HxDR과 클라우드 기반 옴니버스를 활용한다고 밝혔다. 올라 롤렌(Ola Rollén) 회장은 헥사곤이 지난 10년간 여러 사업부에서 로봇 기술을 연구해 왔다고 말했다.

개발 속도를 끌어올린 것은 시뮬레이션이다. 엔비디아에 따르면 헥사곤은 아이작 심(Isaac Sim)과 오픈소스 강화학습 프레임워크 아이작 랩(Isaac Lab)으로 AEON을 학습시켜 핵심 보행 능력 습득 기간을 5~6개월에서 2~3주로 줄였다. 소수의 사람 시연에서 대량의 합성 동작 데이터를 만드는 GR00T-Mimic도 쓰고 있으며, 엔비디아의 개방형 파운데이션 모델 GR00T N1.5를 추가 학습해 추론과 정책을 개선하는 방안도 검토 중이라고 엔비디아는 전했다.

헥사곤은 신생 휴머노이드 기업과 체급이 다르다. 출시 자료에 따르면 헥사곤은 50개국에 약 2만4800명을 고용하고 순매출은 약 54억 유로다. 시범 파트너도 대형 제조사다. 셰플러는 55개국 250여 곳에서 약 12만 명이 일하고, 1939년 설립된 필라투스는 임직원이 3000명을 넘는다고 헥사곤은 밝혔다.

경쟁 구도는 미국 스타트업이 주도한다. 피규어AI는 2024년 2월 6억7500만 달러 규모 시리즈 B를 유치했고 2025년 2월 자체 VLA 모델 헬릭스를 공개했다. 앱트로닉은 2025년 2월 구글이 참여한 3억5000만 달러 시리즈 A를 받았다. 한국에서는 삼성전자가 2024년 12월 2675억 원을 들여 레인보우로보틱스 지분 35%를 확보했고, LG전자는 2025년 1월 베어로보틱스 지분 51%를 인수했다. 산업통상자원부 주도의 K-휴머노이드 연합은 2025년 4월 약 40개 기관으로 출범해 2028년까지 60kg 미만, 관절 50개 수준의 휴머노이드를 목표로 제시했다.

한국 제조업에 주는 시사점은 분명하다. 현대차그룹은 2025년 3월 210억 달러 대미 투자를 발표하며 보스턴다이나믹스를 미래산업 투자 63억 달러 묶음에 넣었다. 국내 대기업이 로봇 기업 인수와 자체 개발에 집중하는 동안, 헥사곤은 기존 측정 장비 고객망에 휴머노이드를 얹는 길을 택했다. 검사와 품질 관리 수요가 큰 국내 자동차, 조선, 항공 부품 업계가 비교해 볼 만한 사업 모델이다.

위험 요인도 있다. 헥사곤은 신뢰성 데이터, 단가, 목표 가격을 공개하지 않았고 고객 2곳의 6개월 시범 운용은 표본이 작다. 사람 곁에서 일하는 휴머노이드의 안전 인증 기준도 정해지지 않았다. 연산과 모델은 엔비디아, 액추에이터는 맥슨에 의존하는 만큼 헥사곤 고유의 가치는 센서, 소프트웨어, 통합 역량에서 나와야 한다.

다음 관전 포인트는 2025년 12월 전후다. 헥사곤이 제시한 6개월 시범 기간이 끝나는 시점에 셰플러나 필라투스가 유료 도입으로 넘어갈지가 관건이다. IGX 토르 업그레이드 시기와 GR00T 기반 기능 추가도 AEON이 울타리 밖에서 사람과 함께 일할 수 있는지를 가늠할 잣대가 된다.