舍弗勒既供关节又买整机，与英国Humanoid结盟五年内在工厂部署数百台人形机器人

总部位于德国黑措根奥拉赫的轴承与传动系统制造商舍弗勒（Schaeffler AG）2026年1月13日宣布，与伦敦人形机器人初创企业Humanoid达成为期五年的战略技术合作。舍弗勒将向Humanoid供应执行器，同时采购其机器人投放到自家工厂，双方表示合作期内将有数百台人形机器人进入舍弗勒的全球生产网络。一家欧洲大型工业集团同时担任同一人形机器人企业的零部件供应商和终端客户，在业内并不多见。

根据舍弗勒新闻稿，此次合作由两份协议构成，一是执行器供货合同，二是面向其工厂的人形机器人采购安排。Humanoid方面披露了更多条款。舍弗勒成为Humanoid轮式平台执行器的优先供应商，双方将共同开发关节部件，通过遥操作和合成数据采集训练数据，并针对舍弗勒的工艺训练机器人技能。部署分阶段推进，2026年至2027年为beta验证期，之后进入以机器人即服务（RaaS）模式运营的gamma阶段，后续保留整机采购选项。双方均未披露金额。

合作的核心部件是舍弗勒的谐波减速执行器。舍弗勒称该产品零背隙、低摩擦，线缆可完全内置于执行器和肢体之中，并按大批量生产进行了设计优化。搭载对象HMND 01 Alpha轮式版身高220厘米、重300公斤，拥有29个自由度，负载15公斤，底盘最高速度每秒2米，平均续航4小时，可选配12自由度五指灵巧手或单自由度平行夹爪，运行Humanoid基于英伟达算力的四层AI架构KinetIQ。

Humanoid随即公布了在德国工厂的验证成绩。1月15日，公司称其在被西门子定位为“零号客户”的埃尔朗根电子工厂进行了为期两周的部署，完成料箱拆垛上输送线任务，每小时搬运60次，抓放成功率和自主成功率均超过90%，日运行时间超过8小时，连续自主作业超过30分钟，并处理两种尺寸料箱，全部达标。1月20日，公司公布福特科隆创新中心的结果，机器人搬运8公斤料箱用于配料，并用双臂操作薄板车身件。Humanoid称全自主抓放可靠性达97%，每小时处理83件，目标为50件，连续运行1小时，为目标的两倍，而真机数据采集仅用了1小时。

3月30日披露的第三个项目加入了企业软件。1月至2月，机器人在汽车零部件企业Martur Fompak的实际生产现场，从托盘上取出KLT周转箱放到物料车上，处理三种料箱。任务由SAP Business AI和SAP扩展仓库管理（EWM）经SAP Joule智能体层下达。Humanoid称，这是外部企业系统首次在生产中直接调度其机器人。该项目未公布效率数据。

Humanoid由Artem Sokolov于2024年创立，签约时在伦敦、波士顿和温哥华拥有200多名工程师和研究人员。成立于1946年的舍弗勒3月3日公布，2025年营收235亿欧元，特殊项目前息税前利润率4.0%，员工110,753人。同日公司提出，到2035年来自人形机器人和国防等新业务的收入最多占总营收10%，并披露正与四家人形机器人企业合作，其中包括美国Agility Robotics、中国乐聚机器人（Leju Robotics）和Humanoid。首席执行官罗森菲尔德（Klaus Rosenfeld）表示，此举为舍弗勒在该市场找到了有吸引力的欧洲伙伴。

从资本看，美国企业明显领先。Figure AI于2025年9月完成10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元；Apptronik于2026年2月完成5.2亿美元A轮扩展融资。欧洲方面，意大利Generative Bionics于2025年12月宣布融资7000万欧元，瑞典Hexagon正把AEON人形机器人推进汽车工厂。Humanoid的打法不靠资金规模，而靠与德国工业巨头的快速现场验证。

对中国产业链而言，这一案例值得细看。舍弗勒同时与乐聚等中国整机企业合作，说明这家德国供应商在中欧两端同时布局人形机器人关节。舍弗勒把供货与采购捆绑、以自有工厂创造需求的做法，对仍以单纯卖部件为主的国内供应商构成了不同类型的竞争。

谐波减速器依靠一个柔性齿圈在刚性外齿圈内变形啮合，在小体积、轻重量下实现高减速比且几乎无回差，因而适合精度要求高的机器人关节。轮式HMND 01回避了双足行走的平衡与跌倒难题，在平整的工厂地面上更务实。

风险同样明显。五年数百台，相对于员工超过11万人的集团规模并不算多，单价、服务费和最低采购量均未公开。所有验证数据均由Humanoid及合作方自行发布，测量时长以小时或周计。300公斤的机器人要在人员身边规模化作业，还须满足欧洲机械安全规定。

此后的进展给出了时间表。4月22日，舍弗勒与Hexagon Robotics约定七年内导入至少1000台AEON。5月13日，舍弗勒与Humanoid将合作扩大到2032年前部署四位数台轮式机器人，五年内供应七位数个执行器，覆盖Humanoid到2031年一半以上的关节执行器需求，首批系统将于2026年底前在黑措根奥拉赫和施韦因富特上线。7月21日，Humanoid以13.5亿美元投后估值融资1.52亿美元，舍弗勒和博世均参与投资。