독일 셰플러, 英 휴머노이드에 액추에이터 공급하고 로봇도 산다... 5년간 공장에 수백 대 투입

독일 헤르초게나우라흐에 본사를 둔 베어링, 구동계 전문기업 셰플러(Schaeffler AG)가 2026년 1월 13일 영국 런던의 휴머노이드 로봇 스타트업 휴머노이드(Humanoid)와 5년 전략적 기술 파트너십을 체결했다고 밝혔다. 셰플러는 휴머노이드에 액추에이터를 공급하고, 동시에 휴머노이드 로봇 수백 대를 사들여 자사 공장에 배치한다. 부품 공급사와 최종 고객을 한 회사가 겸하는 구조로, 유럽 대형 제조기업으로는 이례적인 사례다.

셰플러 보도자료에 따르면 이번 제휴는 액추에이터 공급 계약과 자사 공장용 휴머노이드 구매 약정, 두 축으로 구성됐다. 휴머노이드 측 발표는 세부 조건을 더 담았다. 셰플러는 휴머노이드 바퀴형 플랫폼의 우선 액추에이터 공급사가 되고, 양사는 관절 부품을 공동 개발하며 원격조종(텔레오퍼레이션)과 합성데이터로 학습 데이터를 모아 셰플러 공정에 맞춘 로봇 기술을 훈련한다. 도입은 단계적으로 진행된다. 2026~2027년 베타 검증을 거쳐 서비스형 로봇(RaaS) 방식의 감마 단계로 넘어가고, 이후 직접 구매 옵션을 둔다. 금액 조건은 공개되지 않았다.

핵심 부품은 셰플러의 파동기어 액추에이터다. 셰플러는 이 제품이 백래시(유격)가 없고 마찰이 낮으며, 케이블을 액추에이터와 팔다리 내부로 모두 배선할 수 있고, 대량생산에 맞춰 설계됐다고 설명했다. 탑재 대상인 HMND 01 알파 휠드는 키 220cm, 무게 300kg, 자유도 29, 가반하중 15kg, 최고 이동속도 초속 2m, 평균 가동시간 4시간이다. 자유도 12의 다섯 손가락 손 또는 단축 평행 그리퍼를 장착할 수 있고, 엔비디아 컴퓨팅 기반 4계층 AI 스택 키네틱큐(KinetIQ)로 움직인다.

휴머노이드는 곧바로 독일 공장 실증 성과를 내놨다. 1월 15일에는 지멘스가 고객 제로로 삼은 에를랑겐 전자공장에서 2주간 토트(운반상자)를 컨베이어로 옮기는 작업을 수행해 시간당 60회 이동, 피킹 성공률과 자율 성공률 각각 90% 이상, 하루 가동시간 8시간 이상, 30분 넘는 연속 자율 작업 등 목표를 모두 달성했다고 밝혔다. 1월 20일에는 포드 쾰른 혁신센터에서 8kg 토트를 키팅용으로 옮기고 얇은 차체 판금 부품을 양팔로 다루는 실증 결과를 공개했다. 완전 자율 피킹 신뢰도 97%, 목표 50개를 웃도는 시간당 83개 처리, 목표의 두 배인 1시간 무중단 운전을 기록했고, 로봇 실기 데이터 수집은 1시간이면 충분했다고 회사는 설명했다.

3월 30일에는 기업용 소프트웨어 연동 사례가 추가됐다. 휴머노이드 로봇은 1~2월 두 달간 자동차 부품사 마르투르 폼팍(Martur Fompak)의 실제 생산 현장에서 팔레트 위 KLT 상자를 꺼내 대차로 옮겼고 세 종류의 토트를 처리했다. 작업 지시는 SAP 비즈니스 AI와 SAP 확장창고관리(EWM)가 SAP 줄(Joule) 에이전트 계층을 거쳐 내렸다. 휴머노이드는 외부 기업 시스템이 생산 현장에서 자사 로봇을 직접 제어한 첫 사례라고 밝혔다. 처리량 수치는 공개하지 않았다.

휴머노이드는 2024년 아르템 소콜로프가 세운 회사로, 계약 당시 런던과 보스턴, 밴쿠버에 엔지니어와 연구인력 200명 이상을 두고 있었다. 1946년 설립된 셰플러는 3월 3일 2025년 매출 235억 유로, 특별항목 전 EBIT 마진 4.0%, 임직원 11만753명을 발표했다. 같은 날 2035년까지 휴머노이드 로봇과 방산 같은 신사업에서 매출의 최대 10%를 거두겠다는 목표를 내놓고, 어질리티 로보틱스와 중국 러쥐(Leju) 로보틱스, 휴머노이드 등 휴머노이드 제조사 네 곳과 협력 중이라고 공개했다. 클라우스 로젠펠트 최고경영자(CEO)는 이번 제휴로 매력적인 유럽 파트너를 확보했다고 평가했다.

경쟁 구도는 자금력에서 미국이 앞선다. 피규어AI는 2025년 9월 시리즈C에서 10억 달러를 조달하며 투자 후 기업가치 390억 달러를 인정받았고, 앱트로닉은 2026년 2월 5억2000만 달러 규모의 시리즈A 연장 투자를 마쳤다. 유럽에서는 이탈리아 제너레이티브 바이오닉스가 2025년 12월 7000만 유로 조달을 발표했고, 스웨덴 헥사곤은 휴머노이드 AEON을 자동차 공장에 투입하고 있다. 휴머노이드는 자금 규모보다 독일 대기업 현장 실증 속도로 승부하는 모습이다.

국내 업계와 비교하면 구조가 눈에 띈다. 현대모비스가 2026년 1월 보스턴다이내믹스 아틀라스의 액추에이터 공급사로 이름을 올린 것처럼, 자동차 부품사가 휴머노이드 관절 공급망에 들어가는 흐름은 한국과 독일이 같다. 다만 셰플러는 공급과 함께 자사 공장 도입까지 약속해 수요를 스스로 만든다는 점에서 한발 더 나갔다. 정밀 감속기 국산화를 추진하는 국내 부품사와 정부 지원 사업에도 참고가 될 만한 모델이다.

파동기어는 유연한 톱니 링이 단단한 바깥 기어 안에서 변형되며 맞물리는 방식으로, 작고 가벼운 몸체로 높은 감속비를 내고 유격이 거의 없어 정밀한 관절에 쓰인다. 바퀴형 HMND 01은 이족보행의 균형, 넘어짐 문제를 피할 수 있어 평평한 공장 바닥에 현실적인 선택이라는 평가가 가능하다.

불확실성도 크다. 5년간 수백 대는 임직원 11만 명이 넘는 그룹 규모에 비하면 많지 않고, 대당 가격이나 서비스 요금, 최소 물량은 공개되지 않았다. 실증 지표는 모두 휴머노이드와 파트너가 발표한 것으로, 몇 시간에서 몇 주 단위 측정에 그친다. 300kg 로봇이 사람 곁에서 일하려면 유럽 기계안전 규정도 넘어야 한다.

이후 일정은 구체화됐다. 셰플러는 4월 22일 헥사곤 로보틱스와 7년간 AEON 최소 1000대 도입에 합의했다. 5월 13일에는 휴머노이드와의 계약을 2032년까지 바퀴형 로봇 네 자릿수, 5년간 액추에이터 일곱 자릿수로 확대했다. 이는 휴머노이드의 2031년까지 관절 액추에이터 수요의 절반 이상이며, 첫 시스템은 2026년 말 이전 헤르초게나우라흐와 슈바인푸르트에서 가동된다. 7월 21일 휴머노이드는 투자 후 기업가치 13억5000만 달러에 1억5200만 달러를 조달했고 셰플러와 보쉬가 투자자로 참여했다.