独シェフラー、英Humanoidにアクチュエーター供給しロボットも購入　5年で自社工場に数百台

独ヘルツォーゲンアウラッハに本社を置く軸受、駆動系大手のシェフラー（Schaeffler AG）は2026年1月13日、英ロンドンのヒューマノイド新興企業Humanoidにアクチュエーターを供給し、同時に同社のロボットを自社工場向けに購入することで合意した。両社によると、5年間の提携期間中に数百台のヒューマノイドがシェフラーの世界生産網に導入される。欧州の大手製造業が同じヒューマノイドメーカーに対し部品供給者と導入企業の両方の立場をとる例は珍しい。

シェフラーの発表によると、提携はアクチュエーターの供給契約と、自社工場向けヒューマノイドの購入取り決めの2本柱からなる。Humanoid側の発表はさらに詳しい。シェフラーは車輪型プラットフォーム向けアクチュエーターの優先供給者となり、両社は関節部品を共同開発するほか、遠隔操作と合成データで学習データを集め、シェフラーの工程に合わせた技能をロボットに学習させる。導入は段階的で、2026年から2027年にベータ検証を行い、その後RaaS（サービスとしてのロボット）方式のガンマ段階に移り、将来は買い取りも選べる。金額は開示されていない。

中核部品はシェフラーの波動歯車アクチュエーターだ。同社はバックラッシュがなく摩擦が小さいこと、配線をアクチュエーターと手足の内部に完全に収められること、大量生産向けに設計したことを特長に挙げる。搭載先のHMND 01 Alpha Wheeledは身長220センチ、重量300キロ、自由度29、可搬重量15キロ、走行最高速度毎秒2メートル、平均稼働時間4時間。自由度12の5本指ハンドか1軸の平行グリッパーを選べ、エヌビディアの計算基盤上に構築した4層のAIスタック「KinetIQ」で動く。

Humanoidは直後にドイツの工場での成果を相次いで示した。1月15日には、シーメンスが「カスタマーゼロ」と位置付けるエアランゲンの電子機器工場で2週間、通い箱をコンベヤーへ移す作業を行い、毎時60回の搬送、把持成功率と自律成功率がいずれも90%超、1日8時間超の稼働、30分超の連続自律動作という目標をすべて達成したと発表した。2種類の箱に対応した。1月20日にはフォードのケルン技術拠点で、キッティング用に8キロの箱を運び、薄い車体板金部品を両腕で扱った結果を公表した。完全自律のピッキングで信頼性97%、目標50個に対し毎時83個、目標の2倍となる1時間の連続稼働を記録し、実機でのデータ収集は1時間で済んだという。

3月30日に公表された3件目の実証では業務ソフトとの連携が加わった。ロボットは1月から2月にかけ、自動車部品メーカーMartur Fompakの稼働中の生産現場で、パレットからKLT容器を取り出して台車に載せる作業を3種類の容器で行った。作業指示はSAP Business AIとSAP Extended Warehouse ManagementがSAP Jouleのエージェント層を通じて出した。Humanoidは外部の企業システムが生産現場で自社ロボットを直接制御した初の事例だとしている。処理量は開示されていない。

HumanoidはArtem Sokolov氏が2024年に創業し、契約時点でロンドン、ボストン、バンクーバーに200人超の技術者、研究者を抱えていた。1946年創業のシェフラーは3月3日、2025年の売上高が235億ユーロ、特別項目前のEBIT利益率が4.0%、従業員数が11万753人だったと発表した。同時に、2035年までにヒューマノイドロボットや防衛などの新事業で売上高の最大10%を稼ぐ目標を掲げ、アジリティ ロボティクスや中国の楽聚機器人（Leju Robotics）、Humanoidを含むヒューマノイドメーカー4社と提携していると明らかにした。Klaus Rosenfeld最高経営責任者（CEO）は今回の提携で魅力的な欧州のパートナーを得たと述べた。

資金力では米国勢が先行する。Figure AIは2025年9月のシリーズCで10億ドルを調達し、調達後評価額は390億ドルとなった。Apptronikは2026年2月にシリーズAの追加で5億2000万ドルを集めた。欧州ではイタリアのGenerative Bionicsが2025年12月に7000万ユーロの調達を発表し、スウェーデンのヘキサゴンはヒューマノイド「AEON」を自動車工場に投入している。Humanoidは資金量よりも、ドイツの大手企業の現場での素早い実証で勝負している。

日本の産業にとっても示唆は大きい。波動歯車は日本企業が長く手掛けてきた精密減速機の分野であり、ハーモニック ドライブ システムズの社名が示すように、日本の部品メーカーにとってなじみ深い技術だ。その分野に欧州の大手自動車部品メーカーが自社工場での導入とセットで参入したことは、ヒューマノイド向け関節部品の受注競争が部品性能だけでなく、需要を自ら生み出す仕組みで争われ始めたことを示す。人手不足に直面する国内工場がヒューマノイドの導入を検討する際にも、供給者と利用者が一体となった実証の進め方は参考になる。

波動歯車は、柔らかい歯付きリングが硬い外側の歯車の中でたわみながらかみ合う仕組みで、小さく軽い筐体で高い減速比を得られ、ガタがほとんどないため精密なロボット関節に向く。車輪型のHMND 01は二足歩行の転倒やバランスの問題を避けられ、平らな工場の床に合った現実的な設計といえる。

課題も多い。5年で数百台という規模は従業員11万人超のグループとしては控えめで、1台あたりの価格やサービス料、最低導入台数は公表されていない。実証の数値はすべてHumanoidと提携先の発表で、計測期間も数時間から数週間にとどまる。300キロの機械が人の近くで働くには欧州の機械安全規則への適合も必要になる。

その後、日程は具体化した。シェフラーは4月22日、ヘキサゴン ロボティクスのAEONを7年間で少なくとも1000台導入することで合意した。5月13日にはHumanoidとの契約を、2032年までに車輪型ロボット4桁台、5年間でアクチュエーター7桁個に拡大した。これはHumanoidの2031年までの関節アクチュエーター需要の半分超にあたり、最初のシステムは2026年末までにヘルツォーゲンアウラッハとシュヴァインフルトで稼働する。7月21日、Humanoidは調達後評価額13億5000万ドルで1億5200万ドルを調達し、シェフラーとボッシュが出資した。