英伟达推出3499美元起的Jetson Thor机器人计算机，Figure、Agility和波士顿动力率先采用，名单中没有中国人形机器人企业

英伟达2025年8月25日宣布，面向人形机器人及其他自主机器人的Blackwell架构车载计算机Jetson Thor全面上市。这意味着开发机器人基础模型的企业获得了一个可在机身内同时运行多个生成式AI模型的标准化平台。英伟达将Jetson AGX Thor开发者套件起售价定为3499美元，Jetson T5000量产模组通过全球分销伙伴供货，载板和整机系统由嵌入式合作伙伴提供。

根据英伟达公告，Thor在130瓦功耗范围内可提供最高2070万亿次FP4 AI算力（2070 TFLOPS），内存为128GB。公司称，其AI算力是上一代Jetson Orin的7.5倍，能效为3.5倍。英伟达技术博客注明，2070 TFLOPS为稀疏FP4数值，稠密FP4为1035 TFLOPS。

技术博客显示，该模组搭载2560核Blackwell GPU和96个第五代Tensor Core，CPU为最高主频2.6GHz的14核Arm Neoverse-V3AE。内存为256位LPDDR5X共128GB，带宽每秒273GB，功耗可在40瓦至130瓦之间配置。GPU支持按10个TPC划分的多实例GPU（MIG），机器人可将感知与运动规划等任务分配到芯片的不同分区。开发者套件配有一个承载4条25GbE链路的QSFP28接口，用于摄像头和传感器数据。配套软件JetPack 7基于Ubuntu 24.04 LTS、Linux内核6.8和CUDA 13.0。

英伟达列出的早期采用者为Agility Robotics、亚马逊机器人、波士顿动力、卡特彼勒、Figure、海克斯康、美敦力和Meta，正在评估Thor的企业为1X、约翰迪尔、OpenAI和Physical Intelligence。12家企业中，Figure、Agility、波士顿动力和1X研发人形机器人，Physical Intelligence开发通用机器人模型，其余企业覆盖亚马逊仓储机器人、卡特彼勒工程及矿山机械、约翰迪尔农机和美敦力医疗器械。英伟达称其机器人技术栈拥有200万开发者和150多家硬件、软件及传感器合作伙伴，Jetson Orin客户超过7000家。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋以可在边缘端运行多个生成式AI模型为由，称Thor是物理AI与通用机器人时代的超级计算机。Figure创始人兼首席执行官Brett Adcock在新闻稿中表示，Thor在紧凑且节能的设计中提供服务器级性能，使公司得以在机器人上部署大规模生成式AI模型。亚马逊机器人首席技术专家Tye Brady强调了开发和规模化下一代AI机器人所需的算力与能效，卡特彼勒首席执行官Joe Creed则将其与未来工程和矿山设备的研发联系起来。

英伟达表示，Thor支持其完整机器人软件体系，包括仿真与开发平台Isaac、含GR00T N1.5在内的Isaac GR00T人形机器人基础模型、视觉AI平台Metropolis以及实时传感器处理平台Holoscan。技术博客测试了Llama 3.1 8B、Qwen3-32B、Qwen2.5-VL-7B、GR00T N1.5和Cosmos Reason 7B等模型，称生成式推理速度最高为Orin的5倍，其中DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B提速4.87倍。值得注意的是，阿里巴巴的通义千问和深度求索的模型均在测试之列。

比算力数字更关键的是内存。人形机器人企业普遍采用的视觉语言动作（VLA）模型需要将摄像头画面和指令每秒多次转换为关节指令。若要在同一台机器人上同时运行VLA、语言模型和感知模块，首先受限的是内存容量和带宽。Thor的内存是顶配Jetson AGX Orin模组64GB的两倍，带宽从每秒204.8GB提升到273GB，按MEKAWIRE计算为1.33倍；最大功耗则从75瓦升至130瓦。

发布两天后，英伟达公布2026财年第二季度营收467.43亿美元，同比增长56%。汽车与机器人业务营收5.86亿美元，同比增长69%，环比增长3%，财报将Thor上市描述为可驱动数以百万计机器人的平台。按MEKAWIRE计算，该业务约占集团营收的1.25%，英伟达未单独披露机器人收入。

对中国产业链而言，最显眼的是名单中没有任何中国人形机器人企业，也没有特斯拉Optimus项目。宇树、优必选、智元等国内整机厂的车载算力选择未在本次发布中体现，这为国产边缘AI芯片留出了竞争空间。另一方面，国内整机厂若沿用英伟达的训练与仿真工具，转向其他车载平台需要额外的软件适配成本。

悬而未决的问题同样不少。英伟达未披露T5000模组的批量价格和出货量，也未说明哪些早期采用者会把Thor装进量产机器人而非开发样机。对电池供电的人形机器人而言，最高130瓦的计算机要与关节执行器争夺电量，各家都需在设计上取舍。