エヌビディア、ロボット頭脳「ジェットソン ソー」を3499ドルから発売　フィギュアやアジリティ、ボストンダイナミクスが採用

米エヌビディアは2025年8月25日、人型ロボットなど自律型ロボットに搭載するBlackwell世代のコンピューター「Jetson Thor(ジェットソン ソー)」の販売を始めた。ロボット基盤モデルを開発する企業は、複数の生成AIモデルを機体内で同時に動かせる標準的な搭載用プラットフォームを手にすることになる。同社は開発者キット「Jetson AGX Thor」の価格を3499ドルからとし、量産用モジュール「Jetson T5000」は世界の販売代理店を通じて供給すると発表した。キャリアボードや完成システムは組み込み機器のパートナー企業が手がける。

エヌビディアの発表によると、Thorは130ワットの電力枠の中で最大2070テラフロップス(FP4)のAI演算性能を持ち、メモリーは128GBを積む。前世代のJetson Orinと比べてAI演算性能は7.5倍、エネルギー効率は3.5倍になるという。同社の技術ブログは、2070テラフロップスはスパース(疎)なFP4演算の値で、密な演算では1035テラフロップスと明記している。

技術ブログによれば、モジュールは2560コアのBlackwell GPUと第5世代Tensorコア96基、最大2.6GHzで動く14コアのArm Neoverse-V3AE CPUで構成する。メモリーは256ビット幅のLPDDR5Xで128GB、帯域は毎秒273GB。消費電力は40ワットから130ワットの範囲で設定できる。GPUは10個のTPC単位で分割できるマルチインスタンスGPU(MIG)に対応し、認識と動作計画のような処理を切り分けて実行できる。開発者キットには25GbEを4本束ねたQSFP28端子を備え、カメラやセンサーのデータを取り込む。ソフトウエアのJetPack 7はUbuntu 24.04 LTS、Linuxカーネル6.8、CUDA 13.0を基盤とする。

エヌビディアはアジリティロボティクス、アマゾンロボティクス、ボストンダイナミクス、キャタピラー、フィギュア、ヘキサゴン、メドトロニック、メタを初期採用企業に挙げ、1X、ジョンディア、オープンAI、フィジカルインテリジェンスが評価中だとした。12社のうちフィギュア、アジリティ、ボストンダイナミクス、1Xの4社が人型ロボットを開発し、フィジカルインテリジェンスは汎用ロボットのAIモデルを手がける。残りはアマゾンの物流ロボット部門、キャタピラーの建設鉱山機械、ジョンディアの農業機械、メドトロニックの医療機器と幅広い。同社によるとロボット開発基盤の利用開発者は200万人、ハード、ソフト、センサーのパートナーは150社超、Jetson Orinの顧客は7000社を超える。

創業者でもあるフアンCEOは、複数の生成AIモデルをエッジで動かせる点を挙げ、Thorをフィジカル(物理)AIと汎用ロボットの時代を担うスーパーコンピューターと位置づけた。フィギュアの創業者のアドコックCEOは発表資料で、サーバー級の性能を小型で省電力の設計に収めたことで大規模な生成AIモデルをロボットに展開できると述べた。アマゾンロボティクスのチーフテクノロジストのブレイディ氏は次世代AIロボットの開発と量産に必要な計算能力とエネルギー効率を、キャタピラーのクリードCEOは将来の建設鉱山機械の開発をそれぞれ挙げた。

エヌビディアは、Thorがシミュレーションと開発のIsaac、GR00T N1.5を含む人型ロボット基盤モデルIsaac GR00T、映像AIのMetropolis、リアルタイムのセンサー処理のHoloscanといった同社のロボット向けソフト群に対応すると説明した。技術ブログではLlama 3.1 8B、Qwen3-32B、Qwen2.5-VL-7B、GR00T N1.5、Cosmos Reason 7Bなどを試し、生成AIの推論はOrinの最大5倍速く、DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32Bでは4.87倍だったとしている。

実用面で効くのは演算性能よりメモリーだ。人型ロボット各社が使う視覚言語行動(VLA)モデルは、カメラ映像と指示を1秒に何度も関節への指令に変換する。これを言語モデルや認識処理と一緒に1台のロボットで動かすには、まずメモリーの容量と帯域が制約になる。Thorは上位のJetson AGX Orinモジュールの64GBからメモリーを倍増させ、帯域も毎秒204.8GBから273GBに引き上げた。MEKAWIREの計算で1.33倍となる。一方で最大消費電力は75ワットから130ワットに増えた。

エヌビディアは発売の2日後、2026年度第2四半期の売上高が467億4300万ドルと前年同期比56%増えたと発表した。自動車とロボティクス部門の売上高は5億8600万ドルで前年同期比69%増、前四半期比3%増だった。決算資料はThorを数百万台のロボットを動かすプラットフォームとして紹介した。MEKAWIREの計算では同部門は全社売上高の約1.25%にあたり、ロボティクス単独の売上高は開示していない。

日本勢にとっての含意も小さくない。今回の採用企業リストに日本の産業用ロボット大手や人型ロボット開発企業の名前はなかった。人手不足を背景に工場や物流で自律ロボットの導入を急ぐ日本企業にとって、機体内の頭脳を外部の汎用品に頼るか自社で設計するかは、原価と開発速度を左右する選択になる。減速機やモーター、センサーといった日本が強い部品と組み合わせる完成ロボットの設計でも、Thorの電力と熱の条件が前提になりうる。

課題も残る。エヌビディアはT5000モジュールの量産価格や出荷量を明らかにせず、初期採用企業のどこが開発機ではなく量産ロボットにThorを載せるのかも示さなかった。中国の人型ロボット企業やテスラのオプティマス計画はリストに入っていない。電池で動く人型ロボットにとって最大130ワットを消費するコンピューターはアクチュエーターと電力を分け合うことになり、各社は設計上の妥協を迫られる。