엔비디아, 3499달러 로봇 두뇌 '젯슨 토르' 출시… 피규어, 어질리티, 보스턴다이내믹스 채택

미국 엔비디아가 2025년 8월 25일 휴머노이드를 비롯한 자율 로봇에 탑재하는 블랙웰 기반 컴퓨터 '젯슨 토르(Jetson Thor)'를 정식 출시했다. 로봇 파운데이션 모델을 개발하는 기업들이 여러 생성형 AI 모델을 로봇 안에서 동시에 돌릴 수 있는 표준 온보드 플랫폼을 확보하게 됐다는 의미가 있다. 엔비디아는 젯슨 AGX 토르 개발자 키트 가격을 3499달러부터로 책정했고, 양산용 젯슨 T5000 모듈은 전 세계 유통 협력사를 통해 공급한다고 밝혔다.

엔비디아 발표에 따르면 토르는 130와트 전력 범위 안에서 최대 2070테라플롭스(FP4)의 AI 연산 성능을 내며 128GB 메모리를 갖췄다. 회사는 이전 세대인 젯슨 오린 대비 AI 연산 성능이 7.5배, 에너지 효율이 3.5배라고 설명했다. 엔비디아 기술 블로그는 2070테라플롭스가 희소(sparse) FP4 기준이며 밀집(dense) FP4 기준으로는 1035테라플롭스라고 명시했다.

기술 블로그에 따르면 모듈은 2560코어 블랙웰 GPU와 5세대 텐서코어 96개, 최대 2.6GHz로 작동하는 14코어 Arm 네오버스(Neoverse)-V3AE CPU로 구성된다. 메모리는 256비트 LPDDR5X 128GB로 대역폭이 초당 273GB이고, 전력은 40와트에서 130와트까지 설정할 수 있다. GPU는 10개 TPC 단위로 칩을 나눠 쓰는 멀티인스턴스GPU(MIG)를 지원해 인식과 동작 계획 같은 작업을 분리해 처리할 수 있다. 개발자 키트에는 25GbE 링크 4개를 묶은 QSFP28 포트가 달려 카메라와 센서 데이터를 받는다. 소프트웨어 젯슨 팩(JetPack) 7은 우분투 24.04 LTS, 리눅스 커널 6.8, CUDA 13.0을 기반으로 한다.

엔비디아는 어질리티로보틱스, 아마존로보틱스, 보스턴다이내믹스, 캐터필러, 피규어, 헥사곤, 메드트로닉, 메타를 초기 도입사로 꼽았고 1X, 존디어, 오픈AI, 피지컬인텔리전스가 토르를 평가하고 있다고 밝혔다. 12곳 가운데 피규어, 어질리티, 보스턴다이내믹스, 1X 4곳이 휴머노이드 개발사이고 피지컬인텔리전스는 범용 로봇 AI 모델을 만든다. 나머지는 아마존의 물류 로봇 부문, 캐터필러의 건설 및 광산 장비, 존디어의 농기계, 메드트로닉의 의료기기까지 다양하다. 엔비디아는 자사 로보틱스 스택 사용 개발자가 200만명, 하드웨어와 소프트웨어, 센서 협력사가 150곳 이상이며 젯슨 오린 고객사는 7000곳이 넘는다고 밝혔다.

젠슨 황 엔비디아 창업자 겸 최고경영자(CEO)는 여러 생성형 AI 모델을 엣지에서 구동할 수 있다는 점을 들어 토르를 피지컬 AI와 범용 로봇 시대의 슈퍼컴퓨터라고 표현했다. 브렛 애드콕 피규어 창업자 겸 CEO는 보도자료에서 서버급 성능을 작고 전력 효율적인 설계에 담아 대규모 생성형 AI 모델을 로봇에 배치할 수 있게 됐다고 밝혔다. 타이 브래디 아마존로보틱스 최고기술전문가는 차세대 AI 로봇을 개발하고 확대하는 데 필요한 연산력과 에너지 효율을 강조했고, 조 크리드 캐터필러 CEO는 미래 건설 및 광산 장비 개발과 연결했다.

엔비디아는 토르가 시뮬레이션과 개발 도구 아이작(Isaac), GR00T N1.5 등 휴머노이드 파운데이션 모델 아이작 GR00T, 비전 AI 메트로폴리스, 실시간 센서 처리 홀로스캔을 모두 지원한다고 설명했다. 기술 블로그는 라마 3.1 8B, 큐원3-32B, 큐원2.5-VL-7B, GR00T N1.5, 코스모스 리즌 7B 등을 시험한 결과 생성형 추론 속도가 오린보다 최대 5배 빠르고, 딥시크-R1-디스틸-큐원-32B는 4.87배 빨랐다고 밝혔다.

실제 의미는 연산 수치보다 메모리에 있다. 휴머노이드 개발사들이 쓰는 비전-언어-행동(VLA) 모델은 카메라 영상과 지시를 받아 초당 여러 차례 관절 명령으로 바꾼다. 이런 모델을 언어모델, 인식 모듈과 함께 한 로봇에서 돌리려면 메모리 용량과 대역폭이 먼저 한계가 된다. 토르는 최상위 젯슨 AGX 오린 모듈의 64GB 메모리를 두 배로 늘렸고 대역폭은 초당 204.8GB에서 273GB로 높였다. MEKAWIRE 계산으로 1.33배다. 대신 최대 소비전력은 75와트에서 130와트로 커졌다.

엔비디아는 출시 이틀 뒤 2026회계연도 2분기 매출이 467억4300만달러로 전년 동기보다 56% 늘었다고 발표했다. 자동차 및 로보틱스 부문 매출은 5억8600만달러로 전년 동기 대비 69%, 전 분기 대비 3% 증가했고, 실적 자료는 수백만대 로봇을 구동할 플랫폼으로 토르 출시를 소개했다. MEKAWIRE 계산으로 이 부문은 전체 매출의 약 1.25%이며, 엔비디아는 로보틱스 매출을 자동차와 따로 공개하지 않는다.

한국 업계에도 시사점이 있다. 엔비디아 명단에는 현대차그룹 계열인 보스턴다이내믹스가 초기 도입사로 올랐지만 국내 휴머노이드 개발사는 포함되지 않았다. 국내 로봇 기업들이 엔비디아의 학습 및 시뮬레이션 도구를 쓰는 만큼 온보드 컴퓨터까지 같은 플랫폼으로 맞출지, 독자 설계를 택할지가 원가 구조를 가를 전망이다. 토르에 들어가는 128GB LPDDR5X는 삼성전자와 SK하이닉스가 경쟁하는 제품군이어서 로봇 탑재 메모리 수요라는 새 시장의 크기도 관심사다.

미해결 과제도 남았다. 엔비디아는 T5000 모듈의 대량 구매 가격과 출하량, 초기 도입사 가운데 어느 곳이 개발용이 아닌 양산 로봇에 토르를 넣을지 공개하지 않았다. 중국 휴머노이드 기업과 테슬라 옵티머스는 명단에 없었다. 배터리로 움직이는 휴머노이드에서 최대 130와트를 쓰는 컴퓨터는 구동기와 에너지를 나눠 써야 해 제조사마다 설계상 절충이 필요하다.