Figure完成Parkway领投的C轮融资，承诺资金逾10亿美元，投后估值390亿美元

美国人形机器人公司Figure AI于2025年9月16日宣布，其C轮融资获得的承诺资金已超过10亿美元，投后估值为390亿美元。这一价格远高于其美国同行此前公开的任何估值，也为全球非上市人形机器人企业设定了新的参照。

据Figure公告，本轮由Parkway Venture Capital领投，布鲁克菲尔德资产管理、英伟达、麦格理资本、英特尔资本、Align Ventures、Tamarack Global、LG科技创投（LG Technology Ventures）、Salesforce、T-Mobile Ventures和高通创投为其他主要投资方。公司未披露最终融资规模，仅表述为超过10亿美元的承诺资金，也未说明新老股东的出资比例或是否分期到位。

本轮估值是Figure在2024年2月29日完成6.75亿美元B轮融资时所披露26亿美元估值的15倍，但当时的公告并未说明26亿美元是投前还是投后估值。Parkway在其官网投资组合页面称，2023年7000万美元的A轮同样由其领投。三轮合计，Figure已披露的股权融资至少为17.45亿美元。

Figure表示，新资金将投向三个方向，均服务于其具身智能AI系统Helix。一是扩大BotQ制造产能并推进实际部署，让人形机器人进入家庭和商业场景；二是建设用于训练和仿真的新一代GPU基础设施，支撑Helix在感知、推理和控制方面的核心模型；三是大规模采集人类视频和多模态感知数据，提升机器人在复杂动态环境中的作业能力。

据Parkway介绍，Figure由Brett Adcock于2022年创立。公司在2024年B轮公告中称，已与宝马制造签署商业部署协议，采用微软Azure作为AI基础设施，并与OpenAI开展研究合作。当时的投资方包括微软、OpenAI创业基金、英伟达、贝索斯探险公司、Parkway、英特尔资本、Align Ventures和ARK Invest，其中Parkway、英伟达、英特尔资本和Align Ventures此次再度出现在名单上。

Figure在2025年2月20日发布的Helix将机器人控制拆分为两层。据公司介绍，70亿参数的视觉语言模型“系统2”以7至9赫兹的频率理解场景和指令，8000万参数的Transformer“系统1”以200赫兹输出控制指令，覆盖上半身35个自由度。模型使用约500小时遥操作数据训练，在机器人内部的两颗低功耗嵌入式GPU上运行。此次提出的人类视频采集计划，目的在于减少对成本高、效率低的遥操作数据的依赖。

2025年3月15日公布的BotQ是Figure的自有制造体系。公司称首条产线年产能最高1.2万台，供应链可在四年内扩展至支持10万台机器人或300万个执行器。Figure自制执行器、灵巧手和电池并负责总装，新一代机型已由CNC加工转向注塑、压铸、金属注射成型和冲压工艺。

美国同行中尚无公司披露可比估值。Apptronik于2025年2月完成3.5亿美元A轮并在3月追加5300万美元；Agility Robotics最近一次公开融资为2022年4月的1.5亿美元B轮；1X Technologies于2024年1月完成1亿美元B轮；专注通用机器人模型的Skild AI于2024年7月以15亿美元投后估值融资3亿美元。特斯拉Optimus在上市车企内部开发，没有单独估值。

对中国产业而言，这一估值形成了直接对照。宇树科技、优必选和智元机器人等国内企业依靠本土产业资本和资本市场推进量产，在成本和供应链密度上具备优势，而Figure选择以巨额资本自建模型和工厂。Figure提到的300万个执行器规模，意味着对减速器、电机、磁材和轴承的需求将大幅放大，这些恰恰是长三角和珠三角零部件企业的强项，但美国客户对供应链来源的审查可能限制中国企业直接受益。

不确定性同样存在。Figure未披露营收、交付量以及2024年公开的宝马之外的付费客户数量，也未说明承诺资金的实际到位情况。公司将家庭场景与商业场景并列，而家庭部署将面临工厂试点所没有的安全和责任监管。首版Helix仅使用约500小时数据训练，与大语言模型的数据量相比偏小，这也是人类视频数据战略对估值至关重要的原因。