피규어, 파크웨이 주도 시리즈C로 10억달러 넘게 확보… 기업가치 390억달러로 1년반 새 15배

미국 휴머노이드 로봇 개발사 피규어AI(Figure AI)가 2025년 9월 16일 시리즈C 투자 유치로 10억달러가 넘는 약정 자금을 확보했다고 밝혔다. 투자 후 기업가치는 390억달러로, 미국 경쟁사들이 공개한 어떤 기업가치보다도 크게 높은 수준이다.

피규어 발표에 따르면 이번 라운드는 파크웨이벤처캐피털(Parkway Venture Capital)이 주도했다. 브룩필드자산운용, 엔비디아, 맥쿼리캐피털, 인텔캐피털, 얼라인벤처스, 타마랙글로벌, LG테크놀로지벤처스, 세일즈포스, T모바일벤처스, 퀄컴벤처스가 주요 투자자로 참여했다. 회사는 최종 조달액을 공개하지 않은 채 '10억달러 이상의 약정 자금'이라고만 밝혔고, 신규 투자자와 기존 투자자의 비중이나 분할 납입 여부도 밝히지 않았다.

이번 기업가치는 피규어가 2024년 2월 29일 6억7500만달러 규모 시리즈B를 유치하며 제시한 26억달러의 15배다. 당시 보도자료는 26억달러가 투자 전 기준인지 투자 후 기준인지 명시하지 않았다. 파크웨이는 자사 포트폴리오 페이지에서 2023년 7000만달러 규모 시리즈A도 자사가 주도했다고 설명했다. 세 차례 라운드를 합하면 피규어가 공개한 지분 투자액은 최소 17억4500만달러에 이른다.

피규어는 새 자금을 세 분야에 투입한다고 밝혔다. 첫째는 BotQ 생산 확대와 현장 배치를 통해 휴머노이드를 가정과 상업 현장에 보급하는 것이다. 둘째는 학습과 시뮬레이션을 위한 차세대 GPU 인프라 구축으로, 회사는 이것이 Helix의 인지, 추론, 제어 핵심 모델을 뒷받침할 것이라고 설명했다. 셋째는 사람의 동작 영상과 다중 감각 데이터를 대규모로 수집해 로봇이 복잡하고 변화하는 환경에서 작업하도록 하는 것이다.

파크웨이에 따르면 피규어는 2022년 브렛 애드콕이 설립했다. 2024년 시리즈B 발표 당시 회사는 BMW 매뉴팩처링과 상업 배치 계약을 맺었고, 마이크로소프트 애저를 AI 인프라로 쓰며, 오픈AI와 연구 협력을 시작한다고 밝혔다. 당시 투자자는 마이크로소프트, 오픈AI 스타트업펀드, 엔비디아, 베조스익스페디션스, 파크웨이, 인텔캐피털, 얼라인벤처스, 아크인베스트였다. 파크웨이, 엔비디아, 인텔캐피털, 얼라인벤처스는 이번에도 명단에 올랐다.

2025년 2월 20일 공개된 Helix는 로봇 제어를 두 단계로 나눈다고 피규어는 설명했다. 70억 파라미터 비전언어모델인 '시스템2'가 7~9Hz로 장면과 지시를 해석하고, 8000만 파라미터 트랜스포머인 '시스템1'이 이를 200Hz로 35자유도 상체 동작 명령으로 바꾼다. 학습에는 약 500시간의 원격조작 데이터가 쓰였고, 모델은 로봇 내부의 저전력 임베디드 GPU 2개에서 구동된다. 이번에 밝힌 인간 영상 기반 데이터 수집은 비용과 시간이 많이 드는 원격조작 의존도를 낮추려는 시도다.

2025년 3월 15일 발표한 BotQ는 피규어의 자체 생산 거점이다. 회사는 첫 생산라인의 연간 생산능력이 최대 1만2000대이며, 공급망을 4년 안에 로봇 10만대 또는 액추에이터 300만개 규모로 키울 수 있다고 밝혔다. 피규어는 액추에이터, 손, 배터리를 직접 만들고 최종 조립도 맡는다. 차세대 로봇 설계는 CNC 가공 대신 사출성형, 다이캐스팅, 금속사출성형, 프레스 공정으로 전환했다고 설명했다.

미국 경쟁사 가운데 이에 견줄 만한 기업가치를 공개한 곳은 없다. 앱트로닉은 2025년 2월 3억5000만달러 시리즈A를 유치한 뒤 3월 5300만달러를 추가했고, 어질리티로보틱스는 2022년 4월 1억5000만달러 시리즈B가 마지막 공개 라운드다. 1X테크놀로지스는 2024년 1월 1억달러 시리즈B를, 범용 로봇 모델을 만드는 스킬드AI는 2024년 7월 투자 후 15억달러 가치로 3억달러를 조달했다. 테슬라 옵티머스는 상장 자동차 회사 내부 사업이라 별도 가치가 매겨지지 않는다.

한국 시장에서 눈여겨볼 대목은 LG테크놀로지벤처스의 참여다. 투자자 명단에서 유일한 한국계 이름으로, 배터리, 모터, 전장 부품을 가진 LG 계열과 미국 선두 휴머노이드 기업 사이에 연결고리가 생겼다. 피규어가 액추에이터 300만개 규모 공급망을 언급한 만큼 감속기, 모터, 배터리 셀을 만드는 국내 부품업체에는 납품 기회가, 레인보우로보틱스, 두산로보틱스 등 국내 휴머노이드 개발사에는 자본 격차라는 부담이 동시에 생긴다. 정부의 휴머노이드 육성 정책도 이 같은 투자 규모를 기준점으로 삼아야 하는 상황이다.

불확실성도 남아 있다. 피규어는 매출, 출하 대수, 2024년 공개한 BMW 외 유료 고객 수를 밝히지 않았고, 약정 자금 중 실제 납입된 금액도 공개하지 않았다. 회사가 상업 현장과 함께 꼽은 가정용 보급은 공장 시범 운영에는 없는 안전과 책임 규제에 부딪힐 수 있다. 첫 Helix 학습에 쓰인 500시간의 데이터가 언어모델 학습량에 비해 작다는 점도 인간 영상 데이터 전략이 기업가치의 핵심인 이유다.