韩国生产技术研究院建成时速45公里跑步机穹顶，采集人体全身动作用于人形机器人训练

韩国生产技术研究院（KITECH）10月14日发布新闻稿称，其AI与机器人研究部门首席研究员安范模团队建成"全身动作数据采集平台"HHIP（Human-to-Humanoid Intelligence Platform），可将人从头到脚的动作记录为同步的一套数据。

平台在穹顶结构内放置最高时速45公里的高速跑步机，四周布设光学动作捕捉相机，地面测力板测量足部着地力，手套式传感器记录手指动作，肌电传感器记录肌肉发力。研究院表示，团队自研软件把不同传感器的数据对齐到同一时间轴上，这是平台的核心难点。

该平台先用于验证研究院称为同类最轻的膝关节外骨骼AirKnee，对比穿戴前后的行走和搬运动作；目前正采集人在作业时的关节运动数据，用于开发人形机器人控制模型。MEKAWIRE近期报道的人形机器人训练数据多来自视觉采集，例如10月7日公开的HiPHI人物交互基准；韩国这家公立研究机构把地面反力和肌电信号一并纳入数据集，这些正是腿足机器人控制器需要复现的物理量。