库卡推出iiQKA.AI Vision，2D与3D视觉直接在机器人控制柜内运行

美的集团旗下德国机器人企业库卡（KUKA）在新发布的产品页面上表示，已推出机器视觉软件iiQKA.AI Vision，可基于2D图像或3D点云识别、分类和定位工件，并直接在机器人控制柜内计算抓取点；海外行业媒体自10月20日起报道了这一发布。

运算由控制柜内的“KUKA AI扩展平台”完成，库卡称该计算单元基于英伟达技术；Metrology News与韩国Hellot援引发布材料称，所用模块为英伟达Jetson Orin。库卡表示，该方案无需外置工控机，减少了相机与机器人之间的接口，用户可在iiQWorks工程软件中通过拖放模板和引导式流程完成配置，面向无序抓取、装配、质检和拆垛，相机也由库卡配套供应。

库卡未公布价格、分区域上市时间和识别精度。MEKAWIRE背景：这是本月第二起把AI算力从独立工控机移到设备旁的动作，此前欧姆龙10月13日同意以6.75亿美元收购工控机厂商OnLogic，9月还有高通收购MoveIt开发商PickNik。

机器人本体厂商把视觉内置进控制柜，对依赖外置工控机方案的国内第三方3D视觉供应商而言，标准拆垛和上下料场景的竞争将更直接。详见库卡公司页面。