Neuromeka与KAIST去掉腕部相机，人形机器人EIR仅凭头部单个RGB相机完成双手精细操作

据韩国《机器人新闻》报道，韩国协作机器人企业Neuromeka于10月2日表示，其与韩国科学技术院（KAIST）电子工程系金民俊教授团队联合开发的SCDP（空间条件扩散策略）已应用于人形机器人EIR，机器人仅依靠头部一台RGB相机，即用双手将叠在一起的纸杯分开。

相关论文已被机器人学习会议CoRL 2026录用。MEKAWIRE尚未看到论文原文及公司新闻稿，以下数据以报道为准。SCDP先预测机械手指尖的运动轨迹并投影到图像上，再在预计接触区域周围提取多种分辨率的视觉特征。报道称，在每项任务仅用20条示教数据训练的Meta-World仿真中，SCDP在6项高难度任务上的平均成功率为82.5%，高于额外配备腕部相机的标准扩散策略（74.2%）；在有视觉干扰的Franka Panda实机抓杯实验中（各20次），抓握杯柄和杯壁的成功率分别为85%和80%，基线为30%和65%。

对中国厂商而言，腕部相机目前是多数双臂数据采集方案的标配，这一路线若被验证，可减少手部布线与传感器成本。MEKAWIRE曾于9月28日报道，Neuromeka牵头韩国科技部175亿韩元的船厂自主焊接项目。