뉴로메카와 KAIST, 손목 카메라 없이 머리 카메라 한 대로 휴머노이드 '에이르' 양손 정밀조작…CoRL 2026 채택

협동로봇 기업 뉴로메카는 KAIST 전기및전자공학부 김민준 교수 연구팀과 함께 개발한 'SCDP(Spatially Conditioned Diffusion Policy)'를 휴머노이드 '에이르(EIR)'에 적용해 머리에 단 RGB 카메라 한 대만으로 겹친 종이컵을 양손으로 떼어내는 데 성공했다고 2일 밝혔다고 로봇신문이 보도했다.

관련 논문은 국제 로봇학습 학회 CoRL 2026에 채택됐다. MEKAWIRE는 논문 원문과 회사 보도자료를 아직 확인하지 못해 아래 수치는 보도 기준이다. SCDP는 로봇 손끝이 움직일 경로를 먼저 예측해 카메라 영상 위에 겹친 뒤, 접촉이 예상되는 영역 주변에서 여러 해상도의 시각 특징을 골라 쓰는 방식이다.

보도에 따르면 작업당 시연 20개로 학습한 메타-월드 시뮬레이션의 고난도 6개 작업에서 SCDP는 평균 성공률 82.5%를 기록해, 손목 카메라까지 단 기존 디퓨전 폴리시(74.2%)보다 8.3%포인트 높았다.

시각 방해물이 있는 실제 프랑카 판다 로봇팔 컵 잡기 실험(조건별 20회)에서는 손잡이 85%, 컵 벽면 80%로 기존 방식(30%, 65%)을 앞섰다. 허영진 뉴로메카 CTO는 손목 주변 카메라와 배선을 없애면 좁은 공정이나 사람용 공구를 다루는 현장에 휴머노이드를 넣기 쉬워진다고 말했다.

뉴로메카는 MEKAWIRE가 9월 28일 보도한 과기정통부 175억원 규모 조선 자율용접 LAM 과제의 주관기관이기도 하며, 이번 연구는 투모로 로보틱스가 조작 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0'를 공개하기 닷새 전에 나왔다.