UCLA推出PhoneBot：用旧安卓手机驱动的48厘米双足机器人，零件成本约400美元

美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）机器人与机构实验室（RoMeLa）10月6日在arXiv发布预印本，介绍双足机器人PhoneBot。机器人高48.3厘米、重1.8公斤，躯干上的智能手机负责摄像头、惯性传感和计算，行走策略在手机上运行，再通过Wi-Fi把关节指令发给机身上的小型板载电脑。

研究团队称不含手机的硬件成本约400美元，论文对比表中ROBOTIS OP3为1.38万美元；13个单价23.90美元的DYNAMIXEL XL430舵机合计310.70美元，按MEKAWIRE计算约占预算的78%。Dennis Hong团队用2017年的荣耀9和三款50至80美元的预付费手机做了测试，并开源全部设计；语音识别和大语言模型目前仍在笔记本电脑上运行，机器人也没有手臂。

韩国ZDNet于10月17日报道了这项研究。国际机器人联合会（IFR）统计2025年全球约7000台全尺寸人形机器人时以140厘米为门槛，PhoneBot更像教学科研平台，而非宇树等厂商商用人形机器人的竞争者。