宇树发布3.99万元起售的人形机器人R1，入门价降至G1首发价的四成

宇树科技于2025年7月25日发布人形机器人R1，将其定位为“智能伙伴”，国内起售价39900元，海外官网起售价5900美元。根据宇树官网的公司大事记和产品页面，R1整机重量约25公斤，集成了语音和图像多模态大模型。

价格是这次发布的核心。宇树官网新闻显示，公司2024年推出的上一款人形机器人G1国内起售价为9.9万元，海外起售价为1.6万美元。R1的价格相当于G1国内首发价的40.3%、美国首发价的36.9%。Hugging Face于2025年4月收购法国Pollen Robotics后开始销售的开源科研人形机器人Reachy 2标价7万美元，约为R1海外售价的12倍。

宇树公布的参数

根据宇树产品参数表，R1全身共26个自由度，其中单腿6个、单臂5个、腰部2个、头部2个，站立尺寸为1230×357×190毫米。整机配备双目相机、4阵列麦克风和扬声器，算力由公司所称的“8核高性能处理器”提供，支持WiFi6和蓝牙5.2，并通过OTA持续升级软件。

续航是最明显的取舍。宇树标注R1采用快拆智能电池，续航约1小时，而G1约为2小时。公司未公布R1的电池容量、负载和行走速度，手臂末端也没有灵巧手。这意味着R1面向运动、交互和编程开发，而不是抓取和搬运零部件。

价格阶梯再下一级

R1延续了宇树在四足机器人上的打法。宇树官网显示，公司2023年7月推出起售价9997元的Go2机器狗，2023年8月发布首款通用人形机器人H1，2024年5月13日推出身高约127厘米、重约35公斤的G1。创始人王兴兴在读硕士期间自主研发了四足机器人XDog，并于2016年创办宇树。宇树还对外销售关节电机、机械臂和自研4D激光雷达，掌握决定成本的核心部件。

国内竞争格局

多数人形机器人企业没有公开标价，R1难以直接对标。MEKAWIRE未能找到2023年12月在港交所上市的优必选、2023年成立的智元机器人以及2025年6月完成新一轮融资的银河通用的公开标价。美国Figure AI在2024年2月完成6.75亿美元B轮融资，但并不对外零售。可以用公开价格比较的，只有宇树自家的G1和Reachy 2这类科研机型。

25公斤的整机如何站稳

R1把宇树在机器狗上积累的方法用到了全身，即每个关节轴配备小型电动关节电机，由软件进行平衡控制，轻量化机身在被推搡或地面不平时需要依靠这一能力恢复姿态。双目相机提供深度信息，多模态大模型让机器人能够回应语音指令并识别所见物体。把整机控制在25公斤左右，也降低了跌倒时的冲击，这对面向课堂和家庭的产品尤为重要。

对中国产业链的意义

对高校、职业院校和开发者而言，人形机器人的价格进入了高端电脑工作站的区间，采购逻辑随之改变。原本买一台G1的预算，现在可以买两台R1还有余额。对同行而言，宇树公开了一个价格锚点，采购方会拿它来压价。2025年政府工作报告首次将具身智能列为未来产业，政策支持会增加，但也会吸引更多企业加入价格竞争。对电机、减速器和电池等上游供应商来说，整机价格下探意味着更大批量、更低单价的订单结构。

风险同样明显。1小时续航限制了演示和数据采集，没有灵巧手使科研用途局限在运动、感知和交互。宇树尚未披露交付时间、销量以及开发者版本的价格。

后续看点

2025年8月14日至17日举行的首届世界人形机器人运动会，将是宇树硬件与同行同台的公开检验。下半年需关注R1首批交付、开发者版本定价，以及国内竞争对手是否跟进降价。