宇樹科技、人型ロボット「R1」を3万9900元から発売　入門価格はG1発売時の4割に

中国杭州のロボットメーカー、宇樹科技（Unitree Robotics）は2025年7月25日、人型ロボット「R1」を発表した。同社は「インテリジェントな相棒」と位置づけ、中国での価格を3万9900元から、海外サイトでの価格を5900ドルからとした。同社の沿革と製品ページによると、R1の重さは約25キロで、音声と画像を扱うマルチモーダル大規模モデルを搭載する。

最大の焦点は価格だ。同社が2024年に発売した前モデルの人型ロボット「G1」は、中国で9万9000元から、海外で1万6000ドルからだったと同社の発表は示している。R1の価格はG1の中国発売時価格の40.3%、米国発売時価格の36.9%にあたる。米Hugging Faceが2025年4月に仏Pollen Roboticsを買収して販売を始めたオープンソースの研究用人型ロボット「Reachy 2」は7万ドルで、R1の海外価格の約12倍になる。

宇樹科技が公表した仕様

仕様表によると、R1の自由度は計26で、脚が片側6、腕が片側5、腰が2、頭部が2。立った状態の寸法は1230×357×190ミリ。双眼カメラで周囲を見て、4チャンネルのマイクアレイで音を拾い、内蔵スピーカーで話す。演算は同社が「8コアの高性能プロセッサー」とだけ説明するチップが担い、Wi-Fi 6とBluetooth 5.2に対応し、ソフトウエアは無線（OTA）で更新する。

最もはっきりした割り切りは電池だ。着脱式のスマートバッテリーで稼働時間は約1時間とし、G1の約2時間の半分にとどまる。電池容量、可搬重量、歩行速度は公表しておらず、腕の先には物をつかむ多指ハンドがない。部品を扱うためではなく、動き、対話し、プログラムするための機体といえる。

価格のはしごをもう一段下げる

R1は同社が四足ロボットで進めてきた戦略の延長線上にある。同社サイトによると、2023年7月にロボット犬「Go2」を9997元から発売し、同年8月に初の汎用人型ロボット「H1」を発表、2024年5月13日に身長約127センチ、重さ約35キロのG1を投入した。創業者の王興興氏は修士課程在学中に四足ロボット「XDog」を開発し、2016年に同社を設立した。関節モーター、ロボットアーム、自社開発の4D LiDARも外販しており、コストを左右する部品を自ら押さえている。

競合は価格を公表しない

人型ロボットメーカーの多くは定価を公表しておらず、R1と直接比べるのは難しい。MEKAWIREは、2023年12月に香港上場したUBTech、2023年設立のAgiBot、2025年6月に資金調達を終えたGalbotについて公表価格を確認できなかった。米Figure AIは2024年2月のシリーズBで6億7500万ドルを調達したが、ロボットを一般販売していない。公表価格で比べられるのは同社のG1とReachy 2のような研究用機体にとどまる。

25キロの機体が立ち続ける仕組み

R1は同社がロボット犬で磨いた手法を全身に広げた。各軸に小型の電動関節モーターを置き、ソフトウエアでバランスを制御する。軽い機体が押されたり不整地に立ったりしたときに姿勢を立て直すには、この制御が欠かせない。双眼カメラは奥行きの情報を与え、マルチモーダルモデルは音声での指示に応え、目にしたものを認識する。重さを25キロ前後に抑えると転倒時の衝撃も小さくなり、教室や家庭を狙う機体には重要になる。

日本市場への意味

日本の大学、高等専門学校、研究機関にとって、人型ロボットが高性能ワークステーション並みの価格帯に入ったことは調達の判断を変える。G1を1台買う予算でR1を2台買っても余りが出る。人手不足を背景に人型ロボットへの期待は高いが、手を持たないR1は工場や物流の作業を担う機体ではない。それでも、中国勢がハードウエアのコストをどこまで下げられるかを示す指標になる。波動歯車装置のハーモニックドライブシステムズや精密減速機のナブテスコなど、関節部品で強みを持つ日本企業にとっては、量産価格の水準が一段下がったことを意味する。

リスクもある。1時間の稼働時間はデモやデータ収集を制約し、ハンドがないため研究用途は歩行、認識、対話に限られる。同社は納入時期、出荷台数、開発者向け版の価格を明らかにしていない。中国政府は2025年の政府活動報告で身体性AI（エンボディドAI）を初めて未来産業と位置づけており、政策支援は厚くなるが、価格競争に加わる企業も増えうる。

今後の注目点

2025年8月14日から17日に開かれる第1回世界人型ロボット競技大会が、同社ハードウエアの公開の場での試金石になる。年後半はR1の初回納入、開発者向け版の価格、中国の競合による値下げ追随の有無が焦点となる。