研究
清华视觉驱动足球人形机器人登上《Science Robotics》封面，全程仿真训练零样本上场
清华大学团队联合字节跳动Seed和中国农业大学，于2026年8月19日在《Science Robotics》发表一项把人形机器人摄像头与腿部动作统一到单一强化学习控制器的研究。在Booster Robotics的T1上，作者报告球位置估计误差降低46%，起脚时间最多缩短64%，前场位置射门成功率约90%，且无需真实环境微调。
新闻
Wire
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研究
Generalist发布GEN-1.5，一段3至12秒演示即可学会机器人任务，免微调成功率59%
美国Generalist AI于2026年8月19日发布GEN-1.5，称只需把一段3至12秒演示放进上下文，即可在10项任务上取得59%的平均成功率，用约5分钟数据训练10步后升至83%。公司称该能力在八个多月预训练中自然出现，但承认任务简单、技能脆弱，也未披露客户。
市场
宇树科技登陆科创板：募资60.99亿元，发行市盈率219.23倍
宇树科技于2026年8月19日在上交所科创板上市，证券代码688836。公司以每股150.80元发行4044.6434万股新股，募资总额60.99亿元，按发行价计算总市值约609.93亿元。上市公告书披露的发行市盈率为219.23倍，而同行业最近一个月平均静态市盈率为38.56倍。
合作
LG与英伟达签署机器人合作备忘录,2027年初发布集团零部件打造的双足人形机器人
LG集团与英伟达8月13日签署覆盖机器人、AI工厂和出行的战略合作备忘录。LG将于2027年第一季度发布基于Jetson Thor和Isaac GR00T的双足人形机器人,采用LG电子执行器、LG伊诺特传感器和LG新能源电池,并于年内在田纳西洗衣机产线试点轮式CLOiD。
商业
AutoStore营收受北美需求带动大增43%，与亚马逊签署全球供应框架协议
挪威立方体存储自动化企业AutoStore于2026年8月13日公布第二季度营收1.921亿美元，增长43.4%，订单2.176亿美元，增长44.7%。公司披露与亚马逊签署全球战略供应协议，为未来采购设定框架但不含采购承诺，同时推出最高7500万美元回购，并预计2026年营收约7亿美元。
商业
哈默纳科母公司一季度订单大增55.7%至241亿日元，上调全年营业利润预期37%，中国订单垫底
日本谐波减速器龙头Harmonic Drive Systems（HDS）2026年4至6月合并订单额达241.28亿日元，同比增长55.7%。公司8月7日将截至2027年3月财年的营业利润预期由62亿日元上调至85亿日元。北美手术机器人大单与生成式AI带动的半导体设备投资是主要推手，而中国区订单在四大区域中最少。
市场
Symbotic单季扭亏为盈净赚5500万美元，营收增长22%至7.21亿美元
以沃尔玛为核心客户的美国仓储机器人企业Symbotic公布2026财年第三财季(截至6月27日)营收7.208亿美元，同比增长22%，净利润5500万美元，上年同期亏损2100万美元。公司预计第四财季营收7.6亿至7.8亿美元。
产品
谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，机器人模型扩展至人形全身控制
谷歌DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2模型家族，包含全身控制动作模型、高层具身推理模型和端侧模型三款。推理模型ER 2已通过Gemini API和Google AI Studio向开发者开放，动作模型仍仅限早期合作伙伴和受信测试者使用。
合作
联邦快递在黑格斯敦枢纽扩大部署Dexterity双臂装车机器人，告别试点阶段
联邦快递与美国机器人公司Dexterity于2026年7月30日宣布，在马里兰州联邦快递黑格斯敦枢纽扩大自主挂车装载，将Dexterity双臂机器人Mech及其世界模型Foresight从此前的试点站点推向规模大得多的运营。双方未披露机器人数量、财务条款和完成时间。
市场
泰瑞达机器人业务单季营收增33%至1亿美元，AI测试需求推动集团营收翻倍
泰瑞达公布2026年第二季度营收13.29亿美元，同比增长104%。旗下拥有协作机器人Universal Robots和移动机器人MiR的机器人业务营收1亿美元，上年同期为7500万美元。公司预计第三季度营收12亿至13亿美元。
政策
欧盟《AI综合修订条例》生效，机器人等机械产品AI规则移交机械法规并延至2028年8月
欧盟《人工智能数字综合修订条例》（Regulation (EU) 2026/1744）于2026年7月24日刊登官方公报，7月27日生效。高风险AI义务的适用日期推迟至2027年12月2日（独立系统）和2028年8月2日（嵌入产品的AI），包括工业机器人在内的机械产品被移出《人工智能法》主轨道，相关要求将以授权法规形式写入《机械法规》。
商业
特斯拉拆除弗里蒙特Model S和X产线改装Optimus，首批机器人先进内部“学院”，单季资本开支升至58亿美元
特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。
融资
英国人形机器人公司Humanoid完成1.52亿美元A轮融资，投后估值13.5亿美元
伦敦人形机器人企业Humanoid于2026年7月21日宣布完成1.52亿美元A轮融资，由Prime Movers Lab领投，投后估值13.5亿美元，舍弗勒与博世同时以客户、供应商和股东身份参与。公司计划将资金用于轮式人形机器人量产、2026年第四季度Beta版交付以及自研AI系统KinetIQ。
产品
英伟达开源40亿参数世界模型Cosmos 3 Edge，在Jetson Thor上直接规划机器人动作
英伟达7月20日在Hugging Face以开放权重发布Cosmos 3 Edge，这是其物理AI模型家族Cosmos 3中最小的一款。该模型参数量40亿，可在Jetson Thor上运行，每次推理生成32个机器人动作，Doosan Robotics、西门子、Agile Robots和Skild AI正在评估。
政策
工信部：今年具身智能整机产品有望突破10万台
工业和信息化部总工程师王卫明7月20日表示，已有超过230家企业发布400多款具身智能整机产品，全年整机产品有望突破10万台。国家统计局数据显示，1至8月全国工业机器人产量72.9352万套，同比增长29.0%。与此同时，工信部与国务院国资委正推动人形机器人进入真实场景开展实训。
研究
无需传感器即可感知外力：MIT的NeuralActuator获RSS 2026最佳系统论文奖
MIT计算设计与制造组（CDFG）与亚马逊研究人员合作的NeuralActuator获得RSS 2026杰出系统论文奖。该模型仅凭电机电流、电压和温度学习低成本舵机的真实特性，外力估计平均误差为0.12牛，传统方法为0.66牛至1.41牛。
研究
RSS 2026最佳论文FlashSAC：单张显卡把人形机器人行走训练从数小时压缩到20分钟
由Holiday Robotics、韩国KAIST、KRAFTON、德国达姆施塔特工业大学、瑞典KTH等机构研究人员完成的离策略强化学习方法FlashSAC，获得2026年7月在悉尼举行的RSS 2026杰出论文奖。作者称在单张RTX 5090上训练宇树G1平地行走策略约需20分钟，而主流方法PPO约需3小时。
商业
直觉外科二季度装机468台da Vinci，da Vinci 5换机潮提速，年内第二次上调毛利率指引
直觉外科7月16日公布，2026年二季度共装机468台da Vinci手术系统，上年同期为395台，其中da Vinci 5为246台；营收同比增长19%至28.9亿美元。公司将2026年非GAAP毛利率指引上调至68%至69%，为年内第二次上调；da Vinci手术量增速指引维持13.5%至15.5%，并表示将更接近区间中值。
合作
富士通联手发那科、安川、川崎，基于英伟达技术打造“主权”物理AI平台
富士通7月16日宣布，与日本三大工业机器人厂商发那科、安川电机和川崎重工启动物理AI业务探讨，采用英伟达Cosmos、Omniverse、Isaac和Newton物理引擎。富士通负责开发共用软件平台和硬件接口，首批瞄准制造、零售与物流以及医疗。未公布时间表和财务条款。
融资
丰田研究院拆分企业Walden Robotics完成3亿美元种子轮，成立半年估值11亿美元
2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。